图书介绍
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- 荆兆寿，刘胜编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨船舶工程学院出版社
- ISBN：7810073079
- 出版时间：1993
- 标注页数：226页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：232页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 绪论1
§1-1 概述1
§1-2 反馈控制系统的一般性技术指标10
§1-3 系统设计计算的内容和步骤12
第二章 控制系统分析与设计中的数学方法14
§2-1 频谱分析概述14
§2-2 统计分析方法31
第三章 控制系统的误差分析49
§3-1 引言49
§3-2 控制系统的原理误差51
§3-3 控制系统中的元件误差61
§3-4 控制系统设计中的误差分配原则68
第四章 控制系统的负载和干扰模型70
§4-1 系统典型负载的分析70
§4-2 典型系统的综合负载分析73
§4-3 随机干扰负载模型78
第五章 控制系统建模的工程方法86
§5-1 引言86
§5-2 几种典型环节的动态特性86
§5-3 控制对象的理论建模89
§5-4 时域法辨识系统99
§5-5 频域法辨识系统105
§5-6 相关分析法辨识系统112
§5-7 最小二乘法辨识系统模型118
第六章 随动系统设计123
§6-1 系统的稳态设计123
§6-2 系统的动态设计139
§6-3 提高系统品质的其它措施155
第七章 调节系统设计163
§7-1 调节系统的特点163
§7-2 抑制干扰的理论方法163
§7-3 调节规律分析165
§7-4 调节规律设计与实现173
§8-1 概述182
第八章 多变量控制系统的频域设计182
§8-2 多变量系统设计要求190
§8-3 解耦系统的分析设计191
§8-4 稳定性判据193
§8-5 对角优势阵的实现202
第九章 控制系统的调试与试验206
§9-1 概述206
§9-2 系统调试的一般步骤与方法207
§9-3 控制系统的调试实例215
§9-4 振荡原因分析221
主要参考文献226