图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡家耀主编 著
- 出版社： 轻工业出版社
- ISBN：7501907803
- 出版时间：1990
- 标注页数：317页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：321页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
§1-1 控制理论的发展简史1
§1-2 现代控制理论的基本内容和本教材的任务4
第二章 控制系统的状态模型6
§2-1 控制系统的状态变量描述6
§2-2 根据系统的传递矩阵建立状态模型12
§2-3 由系统的状态模型求传递矩阵21
§2-4 非线性系统状态模型的线性化26
§2-5 系统的连接27
习题32
第三章 线性系统状态方程的解35
§3-1 线性定常系统齐次状态方程的解35
§3-2 线性定常系统非齐次状态方程的解48
§3-3 线性时变系统状态方程的解50
习题54
第四章 控制系统的能控性与能观性57
§4-1 能控性与能观性问题的提出57
§4-2 能控性定义及其判别准则58
§4-3 能观性定义及其判别准则68
§4-4 能控性与能观性的对偶关系75
§4-5 状态向量的线性变换76
§4-6 系统的结构分解94
习题107
第五章 控制系统的稳定性111
§5-1 系统稳定性的定义111
§5-2 判别定常系统稳定性的李亚普诺夫方法113
§5-3 线性定常系统的稳定性分析120
§5-4 非线性系统的稳定性分析123
习题130
第六章 状态反馈和线性系统校正132
§6-1 状态反馈和系统校正的概念132
§6-2 状态反馈与系统能控性、能观性的关系134
§6-3 状态反馈和系统特征值的配置137
§6-4 系统的镇定问题143
§6-5 解耦问题146
§6-6 状态观测器152
§6-7 带状态观测器的闭环控制系统160
习题164
第七章 线性离散系统166
§7-1 离散系统的状态模型166
§7-2 由离散系统的脉冲传递函数阵求系统的状态模型(实现问题)171
§7-3 由离散系统的状态模型求系统的脉冲传递矩阵177
§7-4 线性离散系统状态方程的解179
§7-5 连续系统状态方程的离散化186
§7-6 离散系统的能控性和能观性197
§7-7 离散系统的稳定性分析203
§7-8 最少拍线性离散系统206
习题209
第八章 最优控制212
§8-1 最优控制的基本概念和一般提法212
§8-2 变分法及无约束最优控制217
§8-3 有约束最优控制和最小值原理237
§8-4 具有二次型性能指标的线性系统的最优控制246
§8-5 动态规划259
习题269
附录一 线性代数基础272
附录二 变分法基础309
参考文献317