图书介绍
自动控制理论实验和习题集PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 北京轻工业学院，夏德钤主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111040368
- 出版时间：1994
- 标注页数：329页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：336页
- 主题词：
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自动控制理论实验和习题集PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 引论1
第一节 控制系统的两种基本形式1
第二节 自动控制理论研究的问题1
实验2
实验1-1 直流电动机调速系统的演示实验2
实验1-2 水位控制系统的演示实验3
第二章 线性系统的数学模型6
第一节 描述线性系统的输入与输出关系的数学模型6
第二节 线性系统典型环节的数学模型7
第三节 典型环节的模拟10
第四节 根据时域响应确定数学模型15
第五节 系统的方框图和信号流程图19
第六节 状态变量描述21
例题与解答22
习题36
实验46
实验2-1 小功率直流电动机-测速发电机组的阶跃响应和数学模型测定46
实验2-2 晶闸管供电的直流电动机-测速发电机组的阶跃响应和数学模型测定48
实验2-3 无源电路的阶跃响应和数学模型测定49
实验2-4 比例环节的模拟及其阶跃响应测定50
实验2-5 比例微分环节的模拟及其阶跃响应测定51
实验2-7 典型环节时域响应的数字仿真53
实验2-8 控制系统数学模型的转换55
第一节 线性系统的稳定性57
第二节 赫尔维茨稳定判据与劳斯稳定判据57
第三章 控制系统的时域分析57
第三节 控制系统的暂态响应58
实验2-6 惯性环节．积分环节和比例积分环节的模拟及其阶跃响应测定59
第四节 控制系统的稳态误差60
第五节 控制系统数学模型中的小参量61
例题与解答62
习题78
实验89
实验3-1 二阶控制系统的模拟及其时域响应89
实验3-2 二阶控制系统时域响应的数字仿真90
实验3-3 高阶系统时域响应的数字仿真92
实验3-4 控制系统的稳定性94
实验3-5 控制系统临界开环增益与参量的关系96
实验3-6 开环和闭环控制系统中小参量的处理96
实验3-7 控制系统的稳态响应99
第一节 绘制根轨迹的规则102
第四章 根轨迹法102
第二节 参数根轨迹的绘制103
第三节 零度根轨迹的绘制104
第四节 迟后系统根轨迹的绘制105
例题与解答106
习题127
实验135
实验4-1 绘制控制系统的根轨迹135
第六章 自动控制系统的校正139
实验4-2 绘制含有迟后环节系统的根轨迹140
实验4-3 绘制控制系统的参数根迹轨141
第五章 控制系统的频域分析143
第一节 系统的频域响应和频率特性143
第二节 理想的和模拟的典型环节频率特性144
第三节 奈奎斯特稳定判据149
第四节 系统频域特性与时域响应的关系150
第五节 由频率特性确定传递函数152
例题与解答153
习题170
实验178
实验5-1 无源电路频率特性的测试178
实验5-2 模拟比例微分环节频率特性的测试179
实验5-3 模拟比例环节、惯性环节和积分环节频率特性的测试181
实验5-4 模拟振荡环节频率特性的测试182
实验5-5 从奈氏判据确定控制系统的临界开环增益及相对稳定性182
实验5-6 频率特性的计算机绘制184
第一节 线性系统基本控制规律与常用的校正装置189
第二节 用根轨迹法确定校正装置191
第三节 用频率特性法确定校正装置192
第四节 反馈和前馈复合控制193
第五节 控制系统校正装置设计的若干实际问题193
例题与解答196
习题212
实验217
实验6-1 控制系统数学模型管化与近似217
实验6-2 系统内环传递函数简化与近似218
实验6-3 传递函数零、极点对消的模拟实验220
实验6-4 控制系统串联校正的模拟实验222
实验6-6 控制系统串联校正的计算机辅助分析227
实验6-7 控制系统并联校正的计算机辅助分析227
第一节 非线性系统的特征229
第七章 非线性系统的分析229
第二节 分析非线性系统的相平面法230
第三节 非线性特性的描述函数和分析非线性系统的谐波平衡法231
例题与解答240
习题258
实验264
实验7-1 二阶线性和非线性系统的规轨迹和时域响应264
实验7-2 典型非线性环节的模拟265
实验7-3 非线性系统时域响应的计算机仿真267
实验7-4 用相平面法分析非线性系统271
实验6-5 控制系统并联校正的模拟实验274
实验7-5 用谐波平衡法??非线性系统275
实验7-6 非线性系统的模拟实验276
第一节 采样系统的数学模型279
第八章 采样控制系统279
第二节 采样系统分析281
第三节 采样系统的校正283
例题与解答285
习题299
实验302
实验8-1 采样控制系统的模拟实验302
实验8-2 采样控制系统时域响应的计算机仿真303
习题参考答案308
附录327
附录A “自动控制理论计算机辅助分析实验”软盘使用说明327
附录B 关于计算步长的选择和数值稳定性问题328
参考文献329