图书介绍

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理论力学
  • 朱炳麒主编 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:7111090284
  • 出版时间:2001
  • 标注页数:346页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:358页
  • 主题词:

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图书目录

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析5

第一节 静力学的基本概念5

第二节 静力学的基本公理6

第三节 约束与约束力9

第四节 物体的受力分析13

思考题18

习题18

第二章 平面力系21

第一节 力在轴上的投影与力的分解21

第二节 力对点之矩23

第三节 力偶25

第四节 平面力系的简化28

第五节 平面力系的平衡34

第六节 物体系统的平衡41

第七节 有摩擦的平衡问题48

思考题57

习题60

第三章 空间力系70

第一节 空间力的分解与投影70

第二节 力对点之矩与力对轴之矩73

第三节 力偶矩失76

第四节 空间力系的简化78

第五节 空间力系的平衡83

第六节 重心88

思考题95

习题95

第一节 虚位移与虚功的概念103

第四章 虚位移原理103

第二节 虚位移原理106

第三节 自由度与广义坐标、广义力109

思考题114

习题115

第五章 点的运动学120

第一节 点的运动方程121

第二节 点的速度和加速度122

第三节 点的运动学问题举例126

思考题128

习题129

第六章 刚体的基本运动132

第一节 刚体的平动132

第二节 刚体的定轴转动134

第三节 轮系的传动比140

思考题142

习题142

第七章 点的合成运动146

第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动146

第二节 点的速度合成定理150

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理154

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理157

思考题164

习题165

第八章 刚体的平面运动171

第一节 平面运动的概述和分解171

第二节 平面图形上各点的速度173

第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法182

第四节 运动学综合问题举例187

思考题193

习题195

第九章 质点动力学203

第一节 动力学基本定律203

第二节 质点运动微分方程204

思考题211

习题211

第十章 动量定理213

第一节 动量与冲量的概念213

第二节 动量定理215

第三节 质心运动定理218

思考题221

习题221

第十一章 动量矩定理225

第一节 动量矩的概念225

第二节 转动惯量227

第三节 动量矩定理233

第四节 刚体定轴转动微分方程237

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理241

第六节 刚体平面运动微分方程243

思考题246

习题247

第十二章 动能定理253

第一节 动能的概念和计算253

第二节 功的概念和计算255

第三节 动能定理260

第四节 功率、功率方程和机械效率265

第五节 势力场、势能和机械能守恒定律267

第六节 动力学普遍定理的综合应用269

思考题274

习题274

第十三章 达朗伯原理281

第一节 达朗伯原理281

第二节 刚体惯性力系的简化284

第三节 达朗伯原理的应用286

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力289

思考题292

习题293

第一节 概述297

第十四章 机械振动基础297

第二节 单自由度系统的振动298

第三节 转子的临界转速309

第四节 减振与隔振311

思考题316

习题316

第十五章 拉格朗日方程319

第一节 动力学的普遍方程319

第二节 拉格朗日方程322

思考题328

习题328

习题答案332

参考文献346

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