图书介绍
自动控制基础 修订版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 沈裕康等编著 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：7560603564
- 出版时间：1986
- 标注页数：306页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：314页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的基本概念1
第一节 引言1
目录1
第二节 控制系统的分类2
第三节 反馈控制系统的基本组成4
第四节 对控制系统的基本要求7
习题9
第一节 数学模型11
第二节 控制系统运动方程的列写11
第二章 控制系统的数学模型11
第三节 传递函数14
第四节 非线性数学模型的线性化20
第五节 典型环节及其传递函数24
第六节 系统的结构图及其变换26
第七节 信号流图31
习题36
第三章 时域分析法40
第一节 概述40
第二节 典型试验信号40
第三节 一阶系统的时域响应42
第四节 二阶系统的时域响应45
第五节 暂态响应的性能指标48
第六节 二阶系统的暂态响应指标与参数的关系49
第七节 二阶系统的单位斜坡响应52
第八节 高阶系统的暂态响应57
第九节 控制系统的稳定性59
第十节 系统的误差分析63
习题78
第一节 根轨迹82
第四章 根轨迹法82
第二节 根轨迹方程83
第三节 绘制根轨迹的一般规则85
第四节 控制系统根轨迹分析96
第五节 参数根轨迹103
习题105
第五章 频率响应法108
第一节 频率特性的基本概念108
第二节 对数频率特性（伯德图）110
第三节 开环控制系统的伯德图116
第四节 极坐标图120
第五节 对数幅相图126
第六节 奈奎斯特稳定判据128
第七节 控制系统的相对稳定性135
第八节 闭环频率特性138
第九节 由频率特性实验曲线确定系统的传递函数148
习题152
第六章 控制系统的设计与校正155
第一节 概述155
第二节 常用校正装置及其特性156
第三节 开环频率特性与系统性能指标的关系164
第四节 串联校正169
第五节 反馈校正175
第六节 根轨迹法校正180
结束语186
习题186
第七章 非线性控制系统189
第一节 非线性控制系统的基本概念189
第二节 非线性系统的特性190
第三节 描述函数法192
第四节 相平面分析法214
习题222
第八章 采样系统理论224
第一节 引言224
第二节 信号采样和复现227
第三节 Z变换232
第四节 脉冲传递函数241
第五节 采样系统的性能分析250
第六节 采样和数字控制系统的设计与校正简介258
习题259
第二节 摩擦对控制系统的影响263
第九章 结构因素对控制系统的影响263
第一节 概述263
第三节 传动链齿隙对控制系统性能的影响272
第四节 传动误差对控制系统的影响280
第五节 转动惯量对控制系统的影响283
第六节 机械结构弹性变形对控制系统的影响285
思考题293
附录 拉普拉斯变换295
参考文献306