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- 华东水利学院工程力学教研组《理论力学》编写组编 著
- 出版社: 北京:人民教育出版社
- ISBN:15012·0131
- 出版时间:1979
- 标注页数:373页
- 文件大小:10MB
- 文件页数:380页
- 主题词:
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图书目录
第三篇 动力学1
绪言1
第十五章 动力学基本定律 运动微分方程3
§15-1 牛顿定律 惯性坐标系3
§15-2 单位制和量纲5
§15-3 质点运动微分方程7
习题20
§16-1 质点的动量定理27
第十六章 动量定理27
§16-2 质点系动量定理31
§16-3 质量中心 质心运动定理36
*§16-4 变质量质点运动微分方程42
习题50
第十七章 动量矩定理58
§17-1 质点的动量矩定理59
§17-2 质点系的动量矩65
§17-3 转动惯量67
§17-4 质点系动量矩定理 刚体定轴转动微分方程74
§17-5 质点系动量矩守恒定理及其应用83
*§17-6 刚体平面运动微分方程85
习题91
第十八章 动能定理100
§18-1 功与功率101
§18-2质点及质点系的动能111
§18-3 质点的动能定理113
§18-4 质点系动能定理117
§18-5 势力场 势能122
§18-6 机械能守恒定理126
§18-7 普遍定理的综合应用129
*§18-8 质点在有心力作用下的运动134
习题142
第十九章 达兰贝尔原理152
§19-1 惯性力的概念152
§19-2 质点的达兰贝尔原理154
§19-3 质点系达兰贝尔原理 刚体惯性力系的简化157
§19-4 定轴转动刚体的动反力165
*§19-5 刚体的惯性积及惯性主轴168
习题175
第二十章 虚位移原理184
§20-1 约束及约束方程185
§20-2 自由度 广义坐标189
§20-3 虚位移191
§20-4 理想约束195
§20-5 虚位移原理196
*§20-6 广义力207
*§20-7 用广义力表示的质点系平衡条件211
*§20-8 保守系统平衡的稳定性213
习题218
第二十一章 拉格朗日方程229
§21-1 动力学普遍方程229
*§21-2 第二类拉格朗日方程233
*§21-3 哈密顿原理247
习题252
*第二十二章 质点的相对运动259
习题270
第二十三章 振动理论基础273
§23-1 单自由度系统的自由振动273
§23-2 计算固有频率的能量法286
§23-3 单自由度系统有阻尼的自由振动291
§23-4 单自由度系统的强迫振动299
*§23-5 减振与隔振简述309
*§23-6 两个自由度系统的自由振动312
*§23-7 两个自由度系统的强迫振动323
*§23-8 两个自由度系统的振动的矩阵表示法328
习题332
第二十四章 碰撞340
§24-1碰撞现象 瞬时力340
§24-2 基本假设与基本理论342
§24-3 两物体的对心碰撞343
§24-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用350
习题358
习题答案361