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第1章 液压与液力传动理论1

1.1 液压传动基础1

1.1.1 流体液压技术的发展史1

1.1.2 液压传动的基本概念2

1.1.3 液压传动的工作介质5

1.1.4 液压油的要求与选用8

1.1.5 液压传动系统的基本参数9

1.1.6 静止液体的基本性质9

1.1.7 液体流动的基本规律13

1.1.8 液体在缝隙和小孔中的流动规律15

1.1.9 液体流动的压力损失19

1.1.10 液压冲击和气穴现象21

1.2 液力传动基础25

1.2.1 概述25

1.2.2 液力传动的流体力学基础28

1.3 液压传动在工程机械中的应用及其发展趋势33

1.3.1 液压传动在工程机械中的应用33

1.3.2 液压传动技术的发展趋势34

第2章 工程机械常用液压、液力元件37

2.1 液压动力元件37

2.1.1 液压泵概述37

2.1.2 齿轮泵40

2.1.3 叶片泵42

2.1.4 柱塞泵47

2.1.5 液压泵的选用52

2.2 液压执行元件52

2.2.1 液压缸52

2.2.2 液压马达61

2.3 液压控制元件67

2.3.1 液压阀概述67

2.3.2 方向控制阀69

2.3.3 压力控制阀77

2.3.4 流量控制阀83

2.3.5 逻辑插装阀89

2.3.6 电液比例阀94

2.3.7 电液伺服阀96

2.3.8 电液数字控制阀101

2.4 液压辅助元件104

2.4.1 油箱及其附件104

2.4.2 蓄能器106

2.4.3 过滤器109

2.4.4 油管及管接头113

2.4.5 密封装置116

2.5 液力元件119

2.5.1 液力偶合器119

2.5.2 液力变矩器125

第3章 工程机械液压传动系统形式128

3.1 基本液压回路128

3.1.1 压力控制回路128

3.1.2 方向控制回路134

3.1.3 速度控制回路137

3.1.4 多执行元件控制回路148

3.2 开式液压系统与闭式液压系统152

3.2.1 开式液压系统152

3.2.2 闭式液压系统152

3.3 单泵液压系统与多泵液压系统153

3.3.1 单泵液压系统153

3.3.2 双泵液压系统154

3.3.3 多泵液压系统156

3.4 定量系统与变量系统156

3.4.1 定量系统156

3.4.2 变量系统157

3.5 串联系统与并联系统158

3.5.1 串联系统158

3.5.2 并联系统158

3.6 分功率变量系统与总功率变量系统159

3.6.1 分功率变量系统159

3.6.2 总功率变量系统159

3.7 工程机械液压系统的性能指标与要求160

3.7.1 液压系统的效率（经济性指标）160

3.7.2 液压系统的功率利用（节能性指标）161

3.7.3 液压系统的调速范围及指标（调速指标）161

3.7.4 液压系统的刚度（机械特性指标）161

3.7.5 液压系统的负载能力（工作性能指标）162

第4章 工程机械液压系统的设计与实践163

4.1 液压系统的绿色设计原则和策略163

4.1.1 液压系统的绿色设计原则163

4.1.2 液压系统的绿色设计策略164

4.2 工程机械液压系统的设计165

4.2.1 工程机械液压系统的设计要求166

4.2.2 工程机械主要技术参数的确定166

4.2.3 工程机械液压系统的设计计算167

4.2.4 拟定液压系统工作原理图170

4.2.5 液压元件的选择及非标准液压元件的设计171

4.2.6 液压系统的验算172

4.2.7 绘制液压系统装配图和编写技术文件174

4.3 液压系统的仿真优化与性能分析174

4.3.1 概述174

4.3.2 基于MATLAB的液压系统的仿真技术研究与应用175

4.3.3 AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用176

4.4 液压系统装配图的绘制179

4.4.1 液压装置的总体布局179

4.4.2 液压阀的配置形式179

4.4.3 集成块设计179

4.4.4 绘制正式液压系统装配图和编写技术文件180

4.5 液压系统的安装与调试180

4.5.1 液压系统的安装180

4.5.2 液压系统的清洗与试压183

4.5.3 液压系统的调试184

4.6 液压系统的使用与维护185

4.6.1 液压油的使用和维护186

4.6.2 防止空气进入液压系统186

4.6.3 防止油温过高186

第5章 常用工程机械液压系统188

5.1 起重机械188

5.1.1 QLY1560型轮胎起重机液压系统188

5.1.2 线型绞车液压系统194

5.1.3 NK250E-Ⅲ型汽车起重机液压系统197

5.1.4 大吨位伸缩臂履带式起重机液压系统204

5.1.5 160t伸缩臂式铁路起重机液压系统208

5.1.6 船用起重机液压系统213

5.1.7 TL345J型铰接式自卸车液压系统216

5.1.8 FD 150系列集装箱作业叉车双速起升液压系统220

5.2 土方机械224

5.2.1 沃尔沃EC210B型挖掘机液压系统224

5.2.2 利勃海尔R914B型履带式挖掘机液压系统226

5.2.3 天工-利勃海尔L551B型装载机作业液压系统230

5.2.4 WZ20-30A型挖掘装载机液压系统232

5.2.5 WJ-7FB型矿用铲运机液压转向系统233

5.2.6 GR300型平地机液压系统237

5.2.7 BW202AD-2型压路机液压系统239

5.2.8 TY320（D155A）型推土机液压系统241

5.2.9 EX400型液压挖掘机液压系统244

5.2.10 KLD80型装载机液压系统247

5.2.11 ZL100型装载机液压系统249

5.2.12 922型铲运机液压系统252

5.2.13 PY180型平地机液压系统256

5.3 桩工机械259

5.3.1 抱夹式液压静力压桩机全液压自动压桩系统259

5.3.2 ZYJ900型液压静力压桩机液压系统262

5.3.3 液压打桩锤的液压系统266

5.4 钢筋混凝土机械269

5.4.1 混凝土搅拌运输车269

5.4.2 HBT60型混凝土泵液压系统270

5.4.3 钢筋预应力张拉机液压系统270

5.4.4 混凝土搅拌机液压系统273

5.4.5 混凝土泵车液压系统275

5.5 凿岩破碎钻孔机械281

5.5.1 破碎锤液压系统281

5.5.2 QZL-165型潜孔钻机液压系统282

5.5.3 全液压钻机液压系统285

5.5.4 TH530型全液压钻车液压系统287

5.6 路面机械292

5.6.1 滑模式混凝土摊铺机液压系统292

5.6.2 DYNAPAC F18C/S型沥青混合料摊铺机液压系统297

5.6.3 HT4500水泥混凝土摊铺机的行走液压系统304

5.7 桥梁机械和隧洞机械305

5.7.1 EBZ160型悬臂式掘进机液压系统305

5.7.2 盾构刀盘液压驱动系统307

5.7.3 MRH-S100型掘进机液压系统310

5.7.4 SJ-4型全断面岩石掘进机液压系统312

5.7.5 JQG160/50型公路架桥机液压系统315

第6章 工程机械液压系统的测试与故障诊断技术319

6.1 工程机械液压系统测试技术概述319

6.1.1 液压测试技术基础319

6.1.2 液压测试系统组成321

6.2 液压系统基本参数的测试及测试仪器322

6.2.1 液压系统中压力的测试322

6.2.2 液压系统中流量的测试326

6.2.3 液压系统中温度的测试329

6.2.4 液压系统测试装置330

6.3 工程机械液压系统故障原因分析334

6.3.1 对工程机械液压系统的要求334

6.3.2 工程机械液压系统常见故障334

6.3.3 工程机械液压系统故障原因335

6.4 工程机械液压传动系统故障诊断基本方法337

6.4.1 工程机械液压系统故障诊断的一般步骤337

6.4.2 直观检查法338

6.4.3 操作调整检查法338

6.4.4 对比替换检查法339

6.4.5 仪表测量检查法339

6.4.6 逻辑分析法340

6.4.7 事故树分析法341

6.4.8 模糊数学方法341

6.4.9 灰色关联度诊断法342

6.4.10 专家诊断系统分析法344

6.5 工程机械液压系统故障诊断技术的发展344

6.5.1 基于液压装置信息检测的故障检测与诊断技术344

6.5.2 基于油液污染检测的故障诊断技术346

第7章 工程机械常用液压、液力元件的故障诊断348

7.1 液压泵的故障诊断与排除348

7.1.1 齿轮泵的故障诊断与排除348

7.1.2 叶片泵的故障诊断与排除351

7.1.3 柱塞泵的故障诊断与排除353

7.2 工程用液压马达的故障诊断与排除355

7.3 工程用液压缸的故障诊断与排除356

7.3.1 柱塞缸357

7.3.2 活塞缸357

7.4 液压阀的故障诊断与排除362

7.4.1 液压阀的失效原因及几种典型的液压现象362

7.4.2 溢流阀的故障分析和排除364

7.4.3 单向阀的故障分析和排除367

7.4.4 换向阀的故障分析和排除368

7.4.5 减压阀的故障分析和排除371

7.4.6 平衡阀的故障分析和排除372

7.4.7 顺序阀的故障分析和排除373

7.4.8 伺服阀的故障分析和排除374

7.4.9 比例阀的故障分析和排除375

7.5 液力偶合器的故障诊断与排除376

7.6 液力变矩器的故障诊断与排除377

第8章 工程机械液压系统故障的诊断与排除实例382

8.1 推土机液压系统故障的诊断与排除382

8.1.1 推土机的保养、调整与常见故障的排除382

8.1.2 TY220型履带式推土机液压系统故障的分析与排除388

8.1.3 D155型推土机液压系统故障的诊断与排除391

8.1.4 T140-1型推土机液压系统的常见故障及排除394

8.1.5 CATD8N型履带式推土机液力传动系统油温过高行走无力故障的排除396

8.1.6 D85A型推土机液力传动系统油温过高的原因与排除397

8.1.7 TY180型推土机工作装置液压系统的常见故障及诊断401

8.1.8 SD22型推土机推土无力故障的分析与排查404

8.1.9 推土机变速液压系统故障的检查与判断406

8.1.10 上海-320型推土机底盘液压系统的故障与排除408

8.1.11 SD32型推土机常见液压系统故障的分析与解决方法410

8.2 挖掘机液压系统故障的诊断与排除412

8.2.1 液压挖掘机液压系统故障的判断与排除412

8.2.2 PC220-5型挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力故障的排除416

8.2.3 PC系列挖掘机回转缓慢和回转制动失灵故障的排除418

8.2.4 WY60型轮式挖掘机转向系统故障的分析与排除419

8.2.5 挖掘机回转动作缓慢故障的排查420

8.2.6 液压挖掘机OLSS控制系统故障的排除422

8.2.7 挖掘机液压油温升过快且温度过高的原因及解决措施424

8.2.8 挖掘机斗杆缸活塞杆不能缩回故障的诊断426

8.2.9 WY160A型挖掘机液压系统故障诊断428

8.2.10 HDE60-7型液压挖掘机常见故障的诊断及排除429

8.2.11 PC200-7型挖掘机液压泵故障的诊断、分析及排除方法432

8.3 装载机液压系统故障的诊断与排除435

8.3.1 装载机液压系统常见故障的原因分析及排除方法435

8.3.2 装载机液压系统的故障诊断与状态监测437

8.3.3 装载机工作装置液压系统故障的诊断440

8.3.4 装载机全液压转向系统的故障及排除方法444

8.3.5 ZL50C型装载机转向系统故障的诊断与排除445

8.3.6 ZL50系列装载机制动系统的故障分析及维修447

8.3.7 ZL50系列装载机液压系统高温故障的诊断448

8.3.8 TOR0151E型铲运机液压传动系统故障的诊断450

8.4 工程起重机液压系统故障的诊断与排除454

8.4.1 汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障的分析与排除454

8.4.2 NK-300型汽车起重机液压系统故障的排除456

8.4.3 QY16型全液压汽车起重机起升紊乱的故障诊断457

8.4.4 QTZ25型塔式起重机顶升液压系统故障的诊断与排除459

8.4.5 POTAIN系列塔式起重机液压顶升系统的常见故障与排除461

8.4.6 QUY35型履带式起重机行走液压系统故障的排除462

8.4.7 自升塔式起重机液压顶升系统故障的分析465

8.5 混凝土泵（车）液压系统故障的诊断与排除467

8.5.1 混凝土泵（车）的常见故障与排除467

8.5.2 混凝土泵车臂架系统故障诊断实例468

8.5.3 IPF-85B型混凝土泵车主液压系统故障分析471

8.5.4 混凝土泵车泵送无力故障的分析与排除473

8.5.5 混凝土泵车故障诊断实例474

8.5.6 混凝土泵液压系统故障分析两例476

8.5.7 S1800、 ABG423型摊铺机液压系统故障的原因分析与诊断477

8.5.8 混凝土搅拌机液压系统常见故障的分析与排除479

8.5.9 沥青混凝土摊铺机液压系统的常见故障482

8.5.10 LT6型沥青混凝土摊铺机液压系统的常见故障及排除483

8.6 压路机液压系统故障的诊断与排除487

8.6.1 压路机行走机构液压系统故障的诊断与排除487

8.6.2 BW202AD-2型压路机行走和振动液压回路原理及故障诊断489

8.6.3 YZT14G型压路机液压振动系统常见故障的诊断及排除492

8.6.4 CA25D型振动压路机行走无力和振动间断故障的判断与排除495

8.6.5 BW214D型压路机行走液压系统的故障诊断与调整497

8.6.6 CA25型振动压路机行走液压系统的故障诊断及维修499

8.7 凿岩掘进机械液压系统故障的诊断与排除500

8.7.1 MRH-S100-41型掘进机行走部故障的诊断和排除500

8.7.2 S200型掘进机行走部常见故障的排除502

8.7.3 凿岩机液压系统故障的诊断503

8.7.4 COP1038HD型凿岩机液压系统的故障诊断及对策504

8.7.5 凿岩台车液压系统故障探析506

8.7.6 液压凿岩机液压系统故障的诊断与排除508

8.7.7 钻机液压系统故障的分析与排除511

8.8 其他工程机械液压系统故障的诊断与排除513

8.8.1 稳定土拌和机液压系统的故障诊断513

8.8.2 WBL20型稳定土拌和机液压系统故障诊断两例515

8.8.3 叉车液压传动系统故障诊断实例516

8.8.4 蓄电池叉车液压系统两种常见故障排除519

8.8.5 PY160B型平地机液压与液力传动系统故障的诊断与排除520

8.8.6 自卸汽车车厢举升不起的故障分析与诊断522

8.8.7 卡玛斯55111型自卸车液压系统故障的诊断与排除523

8.8.8 叉车液压系统常见故障的分析及排除方法524

参考文献526