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1绪论1

1.1 汽车动力总成悬置系统作用及性能要求1

1.1.1 悬置系统的主要功能1

1.1.2 悬置元件的理想动力学特性3

1.2 悬置元件的发展状况4

1.2.1 橡胶悬置5

1.2.2 被动式液阻悬置6

1.2.3 半主动和主动式液阻悬置9

1.3 国内外研究现状14

1.3.1 悬置振动模型及减振机理的研究现状14

1.3.2 结构优化以及多目标优化方法的研究现状18

1.3.3 现有研究存在的主要问题20

1.4 本书的意义及主要内容21

2车辆振动简化模型及振动特性22

2.1 车辆振动简化模型22

2.1.1 整车七自由度模型22

2.1.2 动力总成悬置系统六自由度模型22

2.1.3 汽车双轴四自由度模型23

2.1.4 单轮两自由度模型23

2.1.5 单轮单自由度模型23

2.2 单自由度系统振动24

2.2.1 单自由度系统的简化及其模型24

2.2.2 单自由度系统自由振动25

2.2.3 单自由度系统受迫振动28

2.3 两自由度系统振动34

2.3.1 系统的运动微分方程34

2.3.2 固有频率和主振型35

2.3.3 两自由度系统的受迫振动40

2.4 本章小结45

3橡胶悬置结构、性能与仿真46

3.1 橡胶悬置结构46

3.2 橡胶悬置特性46

3.3 橡胶悬置静态特性试验与仿真48

3.3.1 橡胶悬置静刚度试验48

3.3.2 橡胶悬置静刚度的有限元仿真51

3.4 橡胶悬置动态特性的测试57

3.5 本章小结59

4悬置元件内部油液特性60

4.1 悬置元件内部油液的物理性质60

4.1.1 油液的密度60

4.1.2 油液的黏性60

4.1.3 压力对黏度的影响61

4.1.4 温度对黏度的影响62

4.1.5 油液的可压缩性62

4.2 悬置元件内部油液的化学性质62

4.3 惯性通道圆形管道内液体的流动63

4.3.1 层流和紊流63

4.3.2 圆管层流65

4.3.3 圆管紊流66

4.3.4 管流局部损失68

4.4 缝隙流动72

4.4.1 平行平板缝隙流动73

4.4.2 环形缝隙流动74

4.5 本章小结76

5液阻悬置集总参数模型77

5.1 液阻悬置结构与工作过程77

5.2 液阻悬置减振性能的评价指标79

5.2.1 动刚度、滞后角和阻尼系数79

5.2.2 力的传递率80

5.3 惯性通道活动解耦盘式液阻悬置的集总参数模型81

5.3.1 低频、大振幅激励下液阻悬置的动态特性82

5.3.2 高频、小振幅激励下液阻悬置的动态特性85

5.4 惯性通道活动解耦盘式液阻悬置的非线性模型89

5.4.1 惯性通道内液体流动的非线性90

5.4.2 解耦器内液体流动的非线性92

5.5 本章小结94

6基于有限元的液阻悬置集总参数辨识96

6.1 液固耦合有限元分析方法96

6.2 液阻悬置集总参数辨识99

6.2.1 橡胶主簧刚度与阻尼的辨识99

6.2.2 橡胶主簧等效活塞面积的辨识101

6.2.3 上液室体积刚度的辨识103

6.2.4 液体流经惯性通道的惯性系数和阻尼系数的辨识104

6.2.5 液体流经解耦器的惯性系数和阻尼系数的辨识106

6.2.6 惯性通道横截面积的辨识109

6.3 参数辨识结果的分析109

6.4 本章小结111

7液阻悬置动力学特性分析112

7.1 液阻悬置与橡胶悬置动态力学性能的比较112

7.2 液阻悬置参数对其动态特性影响规律的分析113

7.2.1 液阻悬置参数对其低频动态特性的影响规律114

7.2.2 液阻悬置参数对其高频动态特性的影响规律125

7.3 本章小结133

8悬置元件结构优化135

8.1 结构优化算法135

8.1.1 基于遗传神经网络的单目标结构优化方法135

8.1.2 基于Pareto遗传算法的多目标参数优化方法142

8.2 悬置元件结构优化实例149

8.2.1 橡胶悬置元件的结构优化149

8.2.2 液阻悬置结构优化153

8.3 本章小结159

参考文献160

索引171