图书介绍
海底地震勘探测量导航定位技术理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 方守川著 著
- 出版社： 武汉：武汉大学出版社
- ISBN：9787307205185
- 出版时间：2018
- 标注页数：209页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：220页
- 主题词：海底－地震勘探－定位方法
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 海洋地震勘探的发展简史1
1.2 海底地震勘探导航定位技术现状及发展趋势4
1.2.1 地震勘探作业船只实时导航定位4
1.2.2 海底地震勘探震源阵列定位6
1.2.3 放缆过程和海洋节点释放8
1.2.4 海底电缆和节点空间位置定位10
1.2.5 技术发展趋势11
1.3 本书的结构体系12
第2章 海底地震勘探导航定位原理14
2.1 海底地震勘探基本原理14
2.2 海底地震勘探对导航定位的要求16
2.3 综合导航定位系统及工作原理18
2.3.1 系统组成18
2.3.2 系统工作原理18
2.3.3 坐标系37
2.4 误差分类及数据处理40
2.4.1 系统误差40
2.4.2 偶然误差41
2.4.3 粗差探测法42
2.4.4 多项式拟合粗差探测43
2.4.5 中位数梯度滤波44
2.4.6 卡尔曼滤波参数估计46
2.4.7 稳健估计46
2.5 定位方法与精度评定47
2.5.1 作业船参考点定位48
2.5.2 电缆检波点定位50
2.5.3 震源激发点定位55
2.5.4 提高导航定位精度的措施58
2.6 本章小结59
第3章 复杂海况下的作业船只与震源阵列导航定位60
3.1 作业船只姿态改正及归算60
3.1.1 基本原理60
3.1.2 姿态改正方法61
3.1.3 实验及分析64
3.2 估计海况和船型因素的船位分级滤波模型68
3.2.1 作业船位滤波模型68
3.2.2 估计海况和船型因素的船位分级滤波模型70
3.2.3 仿真与模拟74
3.2.4 勘探导航控制模型83
3.2.5 实际应用与分析85
3.3 震源阵列定位模型与分析88
3.3.1 定位方法88
3.3.2 震源阵列导航定位数学模型及应用分析90
3.4 本章小结94
第4章 海底电缆放缆过程控制分析与研究96
4.1 稳态条件下海底电缆的运动分析97
4.1.1 放缆运动数学模型97
4.1.2 数值算法及求解99
4.1.3 放缆数据仿真100
4.1.4 各因素对放缆的影响分析101
4.2 海流影响下对海底电缆形状的影响分析107
4.2.1 纵向海流对放缆过程的影响107
4.2.2 横向海流对放缆过程的影响107
4.3 船速和放缆速度对电缆运动的影响112
4.3.1 船速和放缆速度对电缆纵向运动的影响112
4.3.2 船速和放缆速度对电缆横向运动的影响113
4.4 放缆控制因素分析116
4.5 本章小结117
第5章 基于差分定位的海底电缆定位方法研究118
5.1 距离交会定位119
5.2 附加深度约束的交会定位121
5.3 距离单差分定位123
5.3.1 差分定位原理123
5.3.2 声线入射角对测距的影响126
5.3.3 声线入射角对测距单差值的影响127
5.3.4 试验分析129
5.4 定位方法的优选问题133
5.5 本章小结134
第6章 声学定位航迹线优化及航迹点优选研究135
6.1 航迹形状分析135
6.1.1 平行航迹宽度选取135
6.1.2 S形航迹138
6.2 航迹点的优选问题140
6.2.1 航迹点个数对定位精度的影响141
6.2.2 粗差检验142
6.2.3 航迹点的分布情况及筛选144
6.2.4 观测边长范围146
6.3 本章小结150
第7章 基于多换能器的声学短基线定位方法152
7.1 原理和方法152
7.1.1 当前海底电缆定位技术现状152
7.1.2 多换能器短基线声学定位系统设计154
7.1.3 多换能器联合定位解算方法155
7.1.4 非正常观测值处理156
7.2 定位实验157
7.2.1 静态定位158
7.2.2 动态实时定位159
7.3 本章小结159
第8章 潮汐和潮汐数据应用161
8.1 潮汐形成原理161
8.1.1 引潮力的定性分析162
8.1.2 引潮力定量分析162
8.2 潮汐测量164
8.2.1 验潮仪165
8.2.2 验潮仪安装167
8.2.3 偏离量测定168
8.3 潮汐预测与应用169
8.3.1 潮汐预测169
8.3.2 潮汐数据应用175
8.4 沙特S49项目验潮站建立177
8.4.1 验潮仪选取177
8.4.2 验潮站选址177
8.4.3 实施及应用180
8.5 本章小结181
第9章 海底地震勘探综合导航系统研制与应用182
9.1 系统设计方案182
9.1.1 系统总体设计182
9.1.2 系统无线通信网络设计183
9.1.3 基于（C/S）结构的软件技术184
9.1.4 系统主要功能设计185
9.2 系统项目应用与效果194
9.2.1 作业船导航195
9.2.2 震源阵列导航定位197
9.2.3 海底电缆声学定位199
9.2.4 放缆过程控制200
9.2.5 地震勘探同步采集201
9.3 本章小结202
参考文献203