图书介绍
工业机器人入门实用教程 ABB机器人PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张明文主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560375281
- 出版时间：2018
- 标注页数：234页
- 文件大小：45MB
- 文件页数：252页
- 主题词：工业机器人－教材
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图书目录
第1章 工业机器人概述1
1.1 工业机器人行业概况1
1.2 工业机器人定义和特点3
1.3 工业机器人构型3
1.4 工业机器人主要技术参数6
1.5 工业机器人应用10
思考题13
第2章 ABB机器人认知14
2.1 安全操作注意事项14
2.2 ABB机器人简介14
2.3 机器人项目实施流程16
2.4 机器人系统组成17
2.4.1 机器人本体18
2.4.2 控制器19
2.4.3 示教器21
2.5 机器人组装23
2.5.1 电缆线连接23
2.5.2 首次组装机器人24
思考题27
第3章 示教器认知28
3.1 示教器28
3.2 示教器画面29
3.2.1 示教器主画面29
3.2.2 示教器主菜单30
3.2.3 快捷操作菜单32
3.3 示教器常用操作37
3.3.1 语言选择37
3.3.2 预留功能键设置39
3.3.3 校准触摸屏40
3.3.4 锁定屏幕41
3.3.5 系统备份与恢复43
3.4 事件日志46
思考题47
第4章 机器人基本操作48
4.1 工业机器人基本概念48
4.1.1 工作模式48
4.1.2 动作模式48
4.1.3 坐标系种类50
4.2 机器人手动操纵——单轴运动51
4.3 机器人手动操纵——线性运动55
4.4 机器人手动操纵——重定位运动58
4.5 机器人零点校准62
4.5.1 转数计数器更新意义62
4.5.2 转数计数器更新方法63
思考题69
第5章 坐标系的建立70
5.1 工具坐标系70
5.1.1 工具坐标系的概念70
5.1.2 工具坐标系定义原理及方法70
5.1.3 工具坐标系定义过程71
5.1.4 工具坐标系验证81
5.2 工件坐标系82
5.2.1 工件坐标系的概念82
5.2.2 工件坐标系定义原理及方法82
5.2.3 工件坐标系定义过程83
5.2.4 工件坐标系验证91
思考题91
第6章 机器人I/O通信92
6.1 I/O硬件介绍92
6.1.1 ABB机器人常见通信方式92
6.1.2 标准I/O板分类93
6.1.3 DSQC652I/O板结构93
6.2 I/O信号配置95
6.2.1 添加I/O板95
6.2.2 I/O映射99
6.3 系统I/O配置104
6.3.1 常用系统I/O信号104
6.3.2 系统I/O信号配置106
6.4 安全信号113
6.4.1 安全信号分类113
6.4.2 安全信号接线114
思考题115
第7章 机器人基本指令116
7.1 程序指令116
7.1.1 Common类别116
7.1.2 Prog.Flow类别123
7.1.3 I/O类别124
7.2 功能函数124
思考题126
第8章 机器人编程基础127
8.1 ABB机器人程序组成127
8.2 机器人运行模块128
8.3 程序编辑133
8.3.1 程序创建133
8.3.2 程序修改136
8.3.3 指令编辑141
8.4 程序执行147
思考题149
第9章 编程实例150
9.1 直线运动实例151
9.2 圆弧运动实例161
9.3 曲线运动实例170
9.4 物料搬运实例182
9.5 异步输送带物料检测实例194
思考题207
第10章 异常事件208
10.1 常见异常事件208
10.2 急停事件配置210
思考题213
第11章 RobotStudio仿真软件介绍214
11.1 仿真软件简介214
11.2 工作站建立215
11.2.1 机器人导入216
11.2.2 虚拟示教器218
11.3 编程实例222
11.3.1 示教器编程实例222
11.3.2 自动路径编程实例230
思考题233
参考文献234