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第1章 绪论1

1.1 非线性动态系统的研究背景与意义1

1.1.1 非线性动态系统的特性与研究意义1

1.1.2 非线性动态系统的研究背景1

1.2 非线性动态系统的控制研究现状2

1.2.1 模糊控制3

1.2.2 自适应控制3

1.3 非线性动态系统中的混沌现象4

1.3.1 混沌系统的概念4

1.3.2 混沌控制产生的背景5

1.3.3 混沌控制的研究现状6

1.4 主要内容与章节安排6

参考文献7

第2章 基本知识11

2.1 扩展的模糊逻辑系统11

2.1.1 扩展T-S型模糊逻辑系统11

2.1.2 扩展Mamdani型模糊逻辑系统13

2.1.3 适用于轨迹跟踪的扩展模糊逻辑系统14

2.2 预备知识15

参考文献16

第3章 一类齐次性质的不确定性非线性系统模糊自适应镇定控制17

3.1 系统描述与基本假定17

3.2 主要结论19

3.3 数值算例24

3.4 本章小结27

参考文献28

第4章 一类不确定非线性系统的稳定与跟踪模糊自适应控制设计30

4.1 不确定非线性系统的稳定控制器设计30

4.1.1 系统描述与基本假设30

4.1.2 主要结论31

4.1.3 数值算例37

4.2 一类不确定非线性系统的跟踪控制问题40

4.2.1 问题描述40

4.2.2 主要结论41

4.2.3 值算例45

参考文献46

第5章 基于观测器的一类不确定非线性系统的模糊自适应控制48

5.1 问题描述48

5.2 主要结论49

5.3 仿真算例52

5.4 本章小结54

参考文献54

第6章 基于反推法的Arneodo混沌系统的同步模糊自适应控制设计55

6.1 系统描述与假设55

6.2 控制器设计56

6.3 数值仿真60

6.4 本章小结62

参考文献63

第7章 一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计64

7.1 预备知识与问题描述64

7.2 系统描述与基本假设66

7.3 主要结论68

7.4 数值算例71

7.5 本章小结75

参考文献75

第8章 一类具有混沌现象的不确定非线性动态系统的模糊自适应同步控制77

8.1 混沌系统驱动响应同步78

8.2 主要结论81

8.3 仿真算例84

8.4 本章小结87

参考文献87

第9章 一类具有混沌系统的自适应状态量化反馈镇定控制器设计90

9.1 启发例子91

9.2 设计量化控制器94

9.3 仿真算例98

9.4 本章小结101

参考文献101

第10章 Lur'e混沌系统的自适应状态量化同步控制器设计104

10.1 问题描述105

10.2 量化自适应控制器设计106

10.3 仿真算例109

10.4 本章小结111

参考文献111

第11章 一类混沌系统的输入状态稳定控制器设计114

11.1 预备知识与问题描述114

11.2 ISS控制器设计116

11.3 仿真算例120

11.4 本章小结123

参考文献123

第12章 基于输入到状态稳定的一类混沌系统的同步自适应控制器设计125

12.1 问题描述125

12.2 主要结论126

12.3 仿真算例130

12.4 本章小结134

参考文献135

第13章 带有混合时间时滞的不同混沌神经网络系统的投影同步自适应控制设计137

13.1 问题描述137

13.2 投影同步自适应控制器设计139

13.3 数值算例141

13.4 本章小结145

参考文献145

第14章 一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计147

14.1 系统与预备知识148

14.1.1 系统描述与假设148

14.1.2 模糊逻辑系统149

14.2 系统模糊自适应控制器设计151

14.3 仿真算例155

14.4 本章小结159

参考文献159

结束语162

附录 符号说明164