图书介绍
电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 董磊著 著
- 出版社： 北京：煤炭工业出版社
- ISBN：9787502060275
- 出版时间：2017
- 标注页数：166页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：177页
- 主题词：运煤车－全轮驱动－转向－研究
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
1绪论1
1.1 车辆的特点及发展概况2
1.2 车辆全轮转向技术6
1.3 车辆全轮驱动技术10
1.4 车辆转向与驱动系统匹配技术11
1.5 主要研究内容18
1.6 小结20
2车辆全轮转向全轮驱动系统数学模型21
2.1 车辆全轮转向全轮驱动系统工作原理21
2.2 全轮转向全轮驱动系统动力学模型23
2.3 基于空间机构学的空间连杆全轮转向系统模型32
2.4 小结45
3车辆全轮转向机构优化与性能评价研究46
3.1 车辆转向系统运动特性分析46
3.2 车辆转向系统动力特性分析50
3.3 基于Ackermann定理的车辆转向性能评价及优化设计61
3.4 小结74
4车辆全轮转向全轮驱动匹配策略研究75
4.1 转速输出匹配策略分析及评价75
4.2 转矩输出匹配策略分析及评价94
4.3 小结101
5车辆转向与驱动系统控制研究103
5.1 全液压动力转向随动系统控制分析103
5.2 基于Input Shaping Technique的车辆电机驱动控制策略113
5.3 小结120
6车辆全轮转向全轮驱动匹配特性分析121
6.1 双电机全轮驱动系统匹配特性分析121
6.2 负载对电机驱动系统的影响分析128
6.3 小结135
7全轮转向全轮驱动系统试验研究136
7.1 试验仪器与目的136
7.2 车辆全轮转向系统运动学特性试验137
7.3 车辆全轮转向系统力学特性试验139
7.4 车辆全轮转向机构瞬态动力学试验142
7.5 车辆全轮转向全轮驱动匹配策略试验146
7.6 小结154
参考文献155