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第1章 绪论1

1.1 背景与意义1

1.2 配载技术研究现状4

1.3 大型结构物下水方法综述7

1.3.1 重力方式7

1.3.2 自漂浮方式9

1.3.3 机械化方式9

1.4 下水驳船移运大型海洋结构物下水研究综述11

1.5 本书结构安排13

第2章 典型浮式陆海接载装备16

2.1 驳船16

2.2 半潜驳船17

2.3 浮船坞19

2.4 下水工作船20

第3章 浮体静力学基础21

3.1 静水力特性21

3.1.1 坐标系定义21

3.1.2 静水力曲线计算方法21

3.2 几何要素计算22

3.3 空间自由浮态计算26

3.4 稳性计算与校核27

3.4.1 稳性计算27

3.4.2 稳性校核28

第4章 结构强度计算与校核29

4.1 总纵强度计算29

4.1.1 浮力载荷曲线计算29

4.1.2 重力载荷曲线计算29

4.1.3 剪力弯矩曲线计算30

4.1.4 强度校核30

4.2 结构有限元计算30

4.2.1 有限元概述30

4.2.2 ANSYS软件介绍32

4.2.3 产品接载极限情况分析34

4.2.4 规范标准36

4.2.5 实例分析37

第5章 配载优化计算方法72

5.1 K系数方程组法73

5.1.1 配载的力学简化75

5.1.2 K系数方程组法计算步骤76

5.1.3 算法验证81

5.2 基于载荷曲线的配载强度控制算法82

5.2.1 载荷曲线控制82

5.2.2 配载算法模型86

5.2.3 算法验证86

5.3 基于内点法的配载优化算法89

5.3.1 配载线性规划模型89

5.3.2 内点法92

5.3.3 算法验证94

5.4 遗传算法及其改进96

5.4.1 遗传算法概述96

5.4.2 基本遗传算法98

5.4.3 约束条件的处理105

5.4.4 遗传算法的改进105

5.4.5 驳船配载问题中的遗传算法109

5.4.6 程序及结果分析112

第6章 预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解115

6.1 预配载仿真模型115

6.1.1 预配载数学模型115

6.1.2 作业可行性预报117

6.1.3 预配载仿真实现120

6.2 实时配载数学模型的建立及求解122

6.2.1 解平衡方程组法123

6.2.2 优化方法135

6.2.3 驳船沉浮过程实时配载模型处理方法142

6.2.4 潮汐变化对模型的影响及处理方法143

6.2.5 上驳作业调节水舱阀门开关时刻优化计算145

6.2.6 驳船实时配载计算流程图154

6.2.7 实时配载实例计算与分析155

6.3 下水作业配载模型的数据处理方法164

6.3.1 下水作业配载潮位预测164

6.3.2 滑动平均法167

6.3.3 下水作业配载数学模型168

第7章 不同移运方式下驳船承受产品载荷计算方法170

7.1 滑道移运方式下驳船承受产品载荷计算方法170

7.1.1 通常处理方法170

7.1.2 基于弹性基础梁理论的处理方法171

7.1.3 基于弹性支座的有限元法176

7.1.4 实例分析176

7.2 气囊移运方式下驳船承受产品载荷实时计算方法180

7.2.1 气囊承受压力实时计算180

7.2.2 支承产品气囊位置实时确定181

7.2.3 驳船承受已上驳部分产品载荷的计算183

7.2.4 实例分析183

第8章 配载系统开发188

8.1 软件开发方法188

8.2 配载系统需求分析189

8.2.1 用户需求189

8.2.2 系统需求190

8.3 配载系统设计190

8.3.1 工程管理子系统191

8.3.2 信息查询显示子系统193

8.3.3 预配载仿真子系统194

8.3.4 下水作业子系统196

8.4 下水驳船压载水调节系统199

第9章 工程应用实例206

9.1 9000t矩形载荷分布产品配载计算206

9.2 浮船坞接载92500 DWT散货船配载计算207

9.3 半潜驳接载SUPER M2自升式海洋平台配载计算209

第10章 总结与展望212

10.1 总结212

10.2 展望213

参考文献215