图书介绍
工业机器人工作站系统集成设计 微课版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 彭赛金，张红卫，林燕文主编；陈南汪，卢亚平副主编 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115486813
- 出版时间：2018
- 标注页数：209页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：223页
- 主题词：工业机器人－工作站－系统集成技术－教材
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图书目录
基础篇 初识系统集成 小试牛刀2
项目一 走进机器人系统集成2
项目引入2
知识图谱3
任务一 机器人系统集成规划3
【任务描述】3
【任务学习】3
一、认识机器人系统集成3
二、机器人系统集成发展4
三、机器人系统集成技术方案5
【思考与练习】6
任务二 设计第一个工作站：搬运工作站7
【任务描述】7
【任务学习】8
【思考与练习】9
项目总结10
拓展训练10
项目二 机器人系统集成分析11
项目引入11
知识图谱12
任务一 系统集成技术要求解析12
【任务描述】12
【任务学习】12
【思考与练习】13
任务二 工作站系统流程分析13
【任务描述】13
【任务学习】13
【思考与练习】14
项目总结14
拓展训练15
实战篇 再探集成设计 包罗万象18
项目三 机械系统模块设计18
项目引入18
知识图谱19
任务一 机器人本体选型20
【任务描述】20
【任务学习】20
一、机器人选型方法20
二、机器人选型实践23
【思考与练习】23
任务二 末端执行器设计23
【任务描述】23
【任务学习】24
一、末端执行器设计方法24
二、末端执行器设计实践31
【思考与练习】32
任务三 智能仓库模块设计33
【任务描述】33
【任务学习】33
一、料库单元设计33
二、放料单元设计33
三、料井单元设计34
四、工作台设计34
【思考与练习】36
项目总结36
拓展训练36
项目四 工件检测模块设计38
项目引入38
知识图谱39
任务一 视觉模块设计39
【任务描述】39
【任务学习】40
一、初识视觉系统40
二、视觉系统设计方法40
三、视觉系统设计实践53
【思考与练习】55
任务二 输送模块设计55
【任务描述】55
【任务学习】55
一、初识控制电动机55
二、控制电动机选型方法58
三、控制电动机选型实践65
【思考与练习】66
项目总结66
拓展训练66
项目五 控制系统模块设计68
项目引入68
知识图谱69
任务一 气动系统设计71
【任务描述】71
【任务学习】71
一、初识气动系统71
二、气动系统设计方法93
三、气动系统设计实践107
【思考与练习】110
任务二 外部传感器选型111
【任务描述】111
【任务学习】111
一、初识传感器111
二、传感器选型方法122
三、传感器选型实践125
【思考与练习】125
任务三 PLC选型126
【任务描述】126
【任务学习】126
一、PLC选型方法126
二、PLC选型实践130
【思考与练习】130
项目总结130
拓展训练131
高级篇 深入集成开发 知行合一134
项目六 工作站系统功能集成开发134
项目引入134
知识图谱135
任务一 电气电路设计135
【任务描述】135
【任务学习】136
一、供电电路136
二、控制电路137
【思考与练习】139
任务二 PLC与外部设备的数据交互139
【任务描述】139
【任务学习】139
一、传感器与PLC的数据交互139
二、按钮与PLC的数据交互141
三、人机交互界面与PLC的数据交互142
四、机器人与PLC的数据交互143
【思考与练习】144
任务三 工作站程序设计144
【任务描述】144
【任务学习】145
一、初识机器人系统PLC编程145
二、工作站程序设计152
【思考与练习】162
项目总结163
拓展训练164
拓展篇 付诸应用实践 厚积薄发168
项目七 焊接机器人系统集成设计实践168
项目引入168
知识图谱169
任务一 认识弧焊机器人工作站169
【任务描述】169
【任务学习】169
【思考与练习】170
任务二 关键部件选型170
【任务描述】170
【任务学习】171
一、焊接材料和设备171
二、机器人182
三、变位机183
四、送丝机184
五、自动清枪站184
六、焊烟净化器185
七、防护屋186
八、PLC186
【思考与练习】186
任务三 电气电路设计187
【任务描述】187
【任务学习】187
一、供电电路187
二、控制电路187
【思考与练习】189
任务四 工作站程序设计189
【任务描述】189
【任务学习】190
一、安全程序190
二、控制程序190
三、焊接程序191
【思考与练习】191
项目总结192
拓展训练192
附录 电气原理图193
参考文献209