5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书 船舶动力定位控制系统 第5分册PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第一章 绪论1

第一节 动力定位系统的发展概况1

1.1.1 动力定位系统组成2

第二节 动力定位系统简介3

1.2.1 动力定位系统工作原理3

1.2.2 船舶动力定位的基本功能11

1.2.3 动力定位分级13

1.2.4 动力定位能力计算分析20

1.2.5 故障模式与影响分析（FMEA）28

第二章 动力定位系统模式和组成31

第一节 动力定位模式31

2.1.1 康士伯K-Pos运行模式31

第二节 动力定位系统的基本组成47

2.2.1 计算机（动力定位控制系统）47

2.2.2 驾驶控制台49

2.2.3 位置参考系统（PRS）49

2.2.4 首向参考系统51

2.2.5 环境测量参考系统51

2.2.6 推进系统52

2.2.7 动力系统52

第三节 动力定位船舶的设计52

2.3.1 设计船舶的参照环境条件52

2.3.2 船舶的运动性能分析52

2.3.3 推进器配置方案52

2.3.4 位置参考系统（PRS）和运动参考系统（VRS）的配置53

2.3.5 电力系统的设计54

2.3.6 “结果分析”及故障模型和影响分析54

第四节 施工作业55

2.4.1 验船55

2.4.2 作业前准备和检查55

2.4.3 作业期间56

第三章 K-Pos DPM系统硬件及原理57

第一节 系统硬件57

3.1.1 综述57

3.1.2 K-Pos硬件模块63

3.1.3 K-Pos DPM系统（DPM-11/12/21/22/31/32）81

第二节 K-Pos DPM系统原理89

3.2.1 康士伯DPM系统89

3.2.2 基本的受力和运动90

3.2.3 K-Pos DPM系统原理91

3.2.4 康士伯DP控制策略99

3.2.5 康士伯PM控制策略102

3.2.6 推进分配102

3.2.7 停电预防105

3.2.8 位置参考系统和传感器数据处理105

第四章 船舶动力定位的测量系统106

第一节 位置测量系统106

4.1.1 高精度水下声呐定位系统107

4.1.2 GPS/DGPS系统119

4.1.3 Taut Wire（张紧索）Mk 15B位置参考系统133

4.1.4 雷达位置参考系统（微波定位系统）138

4.1.5 CyScan142

第二节 传感器143

4.2.1 首向传感器143

4.2.2 风速风向仪145

第三节 垂直运动参考系统（VRS）148

4.3.1 运动参考单元MRU2148

4.3.2 运动参考单元MRU5150

第五章 K-Pos DPM使用界面和视图152

第一节 用户界面152

5.1.1 操作站152

5.1.2 操作面板153

5.1.3 显示布局155

5.1.4 显示视图167

5.1.5 主菜单169

第二节 视图显示170

5.2.1 偏差视图（Deviation View）170

5.2.2 柴油机视图（Diesels View）172

5.2.3 总图（General View）174

5.2.4 操纵杆视图（Joystick View）175

5.2.5 轻质张紧索视图（LTW View）178

5.2.6 数字视图181

5.2.7 位置标绘视图（Posplot View）183

5.2.8 电力视图189

5.2.9 电力消耗视图（Power Consumption View）191

5.2.10 参考系统视图（Refsys View）192

5.2.11 参考系统状态指示（Refsys Status View）197

5.2.12 旋转中心视图（Rotation Centers View）198

5.2.13 传感器视图（Sensors View）198

5.2.14 推进器视图（Thruster View）202

5.2.15 趋势视图（Trends View）212

第六章 康士伯动力定位的操作及功能216

第一节 系统启动/关闭及命令216

6.1.1 系统启动/停止以及操作站（OS）的关闭/重启216

6.1.2 登录配置对话框217

6.1.3 命令发送（Command transfer）218

6.1.4 命令控制对话框219

6.1.5 一个控制器程序站组（PS）的连接222

第二节 主要模式和操作流程223

6.2.1 待机模式223

6.2.2 操纵杆模式224

6.2.3 自动定位模式226

第三节 联合操纵杆（Joystick）227

6.3.1 校准操纵杆227

6.3.2 操纵杆设置229

6.3.3 操纵杆机动航行下的旋转中心231

第四节 传感器233

6.4.1 陀螺罗经233

6.4.2 罗经偏差235

6.4.3 风力风向仪236

6.4.4 垂直参考传感器（VRS）238

6.4.5 速度传感器239

6.4.6 回转速率传感器（ROT）241

第五节 推进器242

6.5.1 低速和保持位置操作243

6.5.2 用于高速模式的推进器分配247

6.5.3 推进器的使能248

第六节 位置设定值的改变259

6.6.1 位置改变期间停止船舶运动259

6.6.2 在Posplot视图上标记一个新的位置设定值260

6.6.3 位置R/B对话框（范围/电子方位线range/bearing）261

6.6.4 位置增量对话框（incremental）261

6.6.5 位置对话框261

6.6.6 速度设定值对话框264

6.6.7 加速减速设定值对话框265

第七节 首向设定值的改变266

6.7.1 首向改变期间停止旋转266

6.7.2 在Posplot视图上标记新的首向设定值266

6.7.3 首向轮和它的相关按钮267

6.7.4 首向对话框268

6.7.5 在yaw轴上的加/减速系数269

第八节 系统设定270

6.8.1 操作类型270

6.8.2 系统日期和时间270

第九节 位置信息281

6.9.1 位置信息的处理281

6.9.2 位置表示对话框282

6.9.3 详细基准对话框（Datum Details dialog box）283

6.9.4 Local N/E属性对话框284

6.9.5 UTM属性对话框285

6.9.6 国家平面区域（State plane zone）285

6.9.7 位置参考系统的使能方法286

6.9.8 坐标系（Coordinate systems）292

6.9.9 测试位置测量（Tests on position measurements）292

6.9.10 位置参考系统的使能步骤296

6.9.11 参考原点的改变297

6.9.12 位置中途退出（Position dropout）297

第十节 控制器处理站（PS）298

6.10.1 控制器处理站的复位298

6.10.2 冗余系统299

第十一节 电力系统301

6.11.1 电力监测301

第十二节 系统状态监测303

6.12.1 介绍303

6.12.2 系统架构303

6.12.3 IO系统305

6.12.4 监视功能305

6.12.5 操作站浏览器（Station Explorer）310

6.12.6 测量尺326

6.12.7 多曲线趋势326

6.12.8 趋势系统的使用328

6.12.9 DP处理站串行接口的属性（Properties-DpPs Serial port）328

6.12.10 复位一个禁用的串行线（Resetting a disabled serial line）331

第十三节 DP在线结果分析332

6.13.1 DP在线结果分析332

第十四节 系统状态信息334

6.14.1 遥控诊断334

6.14.2 打印系统状态数据336

6.14.3 软件显示信息336

第十五节 系统信息338

6.15.1 系统诊断338

第十六节 康士伯K-Pos备用系统操作347

第七章 铺管控制355

第一节 铺管概述355

7.1.1 铺管要求356

第二节 铺管操作357

7.2.1 自动定位模式357

7.2.2 自动轨迹（低速）模式366

7.2.3 应急停止367

7.2.4 自动控制的旋转中心368

第三节 铺管用户界面369

7.3.1 选择铺管方式369

7.3.2 张力监视369

7.3.3 张力补偿374

7.3.4 拉管376

7.3.5 沿着推力控制377

第四节 S类扩展的铺管功能378

7.4.1 介绍378

7.4.2 扩展方案385

7.4.3 扩展的铺管功能描述387

第八章 船舶其他控制模式402

第一节 自动轨迹模式402

8.1.1 自动轨迹模式402

8.1.2 自动路径用户面板406

8.1.3 操舵设定429

8.1.4 使用自动轨迹模式436

第二节 目标跟踪模式448

8.2.1 跟踪单个移动目标449

8.2.2 跟踪多个移动目标450

8.2.3 进入跟踪目标模式451

第三节 自动导航模式454

附录一 专用术语缩略语（一）474

附录二 专用术语缩略语（二）476

参考文献478