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1绪论1

1.1 液压与气压传动和液力传动的工作原理及组成2

1.1.1 液压传动的工作原理及组成2

1.1.2 气压传动的工作原理及组成4

1.1.3 液力传动的工作原理及结构形式6

1.2 液压与气压传动的基本特征8

1.3 液压与气压传动的图形符号表示9

1.4 液压传动工作介质10

1.4.1 液压传动工作介质的分类10

1.4.2 液压传动工作介质的物理性质11

1.4.3 液压传动系统对工作介质的主要性能要求16

1.4.4 液压传动工作介质的选择16

1.4.5 液压传动工作介质的使用18

1.4.6 液压传动工作介质的污染与控制19

1.5 液压与气压传动和液力技术在汽车上的应用及特点24

1.6 液压与气压传动和液力技术在汽车上的发展趋势25

1.7 液压传动与液力传动的区别26

重点和难点课堂讨论26

典型案例分析26

小结27

思考题和习题27

2液压与液力传动流体力学基础知识28

2.1 液体静力学基础知识28

2.1.1 液体静压力及特征28

2.1.2 液体静力学基本方程29

2.1.3 压力的表示方法及单位31

2.1.4 帕斯卡原理31

2.2 液体动力学基础知识31

2.2.1 基本概念32

2.2.2 连续性方程35

2.2.3 伯努利方程36

2.2.4 动量方程39

2.2.5 欧拉方程41

2.2.6 动量矩方程43

2.3 液压与液力传动的各种损失43

2.3.1 沿程压力损失44

2.3.2 局部压力损失47

2.3.3 管路系统总压力损失48

2.3.4 液力传动的各种损失48

2.4 液体流经小孔的流量50

2.5 液体流经缝隙的流量52

2.6 液压冲击60

2.7 空穴现象61

重点和难点课堂讨论62

典型案例分析62

小结64

思考题和习题65

3动力元件66

3.1 液压泵概述66

3.1.1 液压泵的工作原理及特点66

3.1.2 液压泵的主要性能参数67

3.1.3 液压泵的分类69

3.2 齿轮泵70

3.2.1 齿轮泵的结构和工作原理70

3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算71

3.2.3 齿轮泵存在的问题72

3.2.4 高压齿轮泵的特点74

3.2.5 内啮合齿轮泵76

3.3 叶片泵77

3.3.1 双作用叶片泵77

3.3.2 单作用叶片泵79

3.3.3 限压式变量叶片泵81

3.4 柱塞泵83

3.4.1 轴向柱塞泵83

3.4.2 径向柱塞泵87

3.5 各类液压泵的主要性能及应用88

3.6 气源装置89

重点和难点课堂讨论91

典型案例分析91

小结92

思考题和习题93

4执行元件94

4.1 液压马达概述94

4.1.1 液压马达的分类94

4.1.2 液压马达的工作特点94

4.1.3 液压马达的基本性能参数95

4.2 高速液压马达97

4.2.1 齿轮液压马达97

4.2.2 叶片液压马达97

4.2.3 轴向柱塞液压马达98

4.3 低速液压马达98

4.3.1 单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达99

4.3.2 多作用内曲线径向柱塞液压马达100

4.4 液压缸102

4.4.1 液压缸的分类及工作原理102

4.4.2 液压缸的组成106

4.4.3 模拟控制液压缸110

4.4.4 数字控制液压缸110

4.5 气动执行元件111

重点和难点课堂讨论113

典型案例分析113

小结113

思考题和习题114

5控制元件115

5.1 液压控制阀的分类115

5.2 液压控制阀的基本性能参数116

5.3 方向控制阀116

5.3.1 单向阀117

5.3.2 换向阀118

5.4 压力控制阀126

5.4.1 溢流阀126

5.4.2 顺序阀130

5.4.3 减压阀132

5.4.4 压力继电器135

5.5 流量控制阀136

5.5.1 节流阀136

5.5.2 调速阀138

5.6 其他类型的液压控制阀139

5.7 气动控制元件153

5.8 气动逻辑元件159

重点和难点课堂讨论162

典型案例分析162

小结163

思考题和习题164

6辅助元件167

6.1 密封件167

6.1.1 密封件的分类167

6.1.2 常用密封件的结构与性能168

6.2 过滤器172

6.2.1 过滤器的分类172

6.2.2 过滤器的性能指标175

6.2.3 过滤器的选用和安装177

6.3 液压油箱及其附件178

6.3.1 液压油箱的功能与类型178

6.3.2 液压油箱设计时的注意事项179

6.4 蓄能器181

6.4.1 蓄能器的类型、结构和工作原理181

6.4.2 蓄能器的用途183

6.4.3 蓄能器的安装和使用183

6.5 热交换器184

6.5.1 冷却器184

6.5.2 加热器185

6.6 管件186

6.6.1 管道186

6.6.2 管接头188

6.7 气动辅助元件190

重点和难点课堂讨论193

典型案例分析193

小结193

思考题和习题194

7基本回路195

7.1 方向控制回路195

7.1.1 换向回路195

7.1.2 顺序运动回路196

7.1.3 锁紧回路197

7.1.4 浮动回路198

7.1.5 多路换向阀控制回路198

7.2 压力控制回路200

7.2.1 调压回路200

7.2.2 减压回路201

7.2.3 增压回路202

7.2.4 卸荷回路203

7.2.5 保压回路205

7.2.6 平衡回路206

7.2.7 释压回路207

7.3 速度控制回路207

7.3.1 节流调速回路208

7.3.2 容积调速回路213

7.3.3 容积节流调速回路218

7.3.4 快速运动回路221

7.3.5 速度换接回路222

7.3.6 同步运动回路223

7.3.7 互不干扰回路226

7.4 气动基本回路228

7.4.1 气-液缸同步动作控制回路228

7.4.2 连续往复运动回路228

重点和难点课堂讨论229

典型案例分析229

小结231

思考题和习题231

8典型液压与气压传动系统分析与设计234

8.1 Q2-8型汽车起重机液压传动系统分析235

8.2 1m3单斗全液压挖掘机液压传动系统分析238

8.3 汽车动力转向液压传动系统分析242

8.4 履带车辆的转向液压传动系统分析243

8.5 汽车液压防抱死制动系统分析244

8.6 汽车电控液压悬架控制系统分析247

8.7 汽车自适应悬架控制系统分析248

8.8 汽车车身高度控制系统分析249

8.9 汽车主动空气动力悬架控制系统分析250

8.10 汽车气压防抱死制动系统分析253

8.11 汽车液力变矩器的补偿冷却液压传动系统分析254

8.12 液压传动系统的设计255

8.12.1 液压传动系统设计要求及工况分析256

8.12.2 确定液压传动系统主要性能参数259

8.12.3 液压传动系统方案设计262

8.12.4 液压元件的计算与选择263

8.12.5 液压传动系统的性能验算265

8.12.6 绘制工作图和编写技术文件267

重点和难点课堂讨论268

典型案例分析268

小结280

思考题和习题280

9液力偶合器282

9.1 液力偶合器的分类282

9.2 液力偶合器的结构特点和工作原理283

9.2.1 液力偶合器的基本结构283

9.2.2 液力偶合器的工作原理283

9.3 液力偶合器的特性284

9.4 液力偶合器与内燃机的共同工作286

9.5 液力减速器289

重点和难点课堂讨论291

典型案例分析291

小结295

思考题和习题295

10液力变矩器296

10.1 液力变矩器的分类296

10.2 液力变矩器的基本结构和工作原理297

10.2.1 液力变矩器的基本结构297

10.2.2 液力变矩器的工作原理297

10.3 液力变矩器泵轮、涡轮和导轮的工作特性300

10.3.1 泵轮的工作特性300

10.3.2 涡轮的工作特性302

10.3.3 导轮的工作特性305

10.3.4 液流在工作轮无叶片区段的流动特性306

10.4 液力变矩器与发动机的共同工作307

重点和难点课堂讨论309

典型案例分析309

小结310

思考题和习题310

11设备的使用与维修311

11.1 预防性检查与维护311

11.2 常见故障与排除方法314

11.3 维修与保养323

重点和难点课堂讨论324

典型案例分析324

小结325

思考题和习题325

12汽车液压与液力传动试验326

12.1 试验设备与仪器326

12.2 汽车液力变矩器和液力偶合器性能试验及方法327

12.3 汽车液力变矩器和液力偶合器性能试验数据分析328

12.4 汽车用液力减速器制动性能试验329

12.5 现代设计及测试方法在汽车液力传动试验中的应用331

重点和难点课堂讨论335

典型案例分析335

小结336

思考题和习题336

附录A部分液压与气压传动图形符号337

附录B汽车液压与液力传动主要符号、关键词和术语中英文对照342

B.1 主要符号中英文对照342

B.2 关键词和术语中英文对照343

附录C部分习题参考答案351

参考文献353