图书介绍

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虚拟维修仿真技术
  • 王文举著 著
  • 出版社: 北京:兵器工业出版社
  • ISBN:9787518103980
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:171页
  • 文件大小:66MB
  • 文件页数:184页
  • 主题词:设备检修-仿真系统

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图书目录

第1章 虚拟维修仿真技术概述1

1.1 虚拟维修仿真技术发展现状1

1.1.1 以维修性设计为中心的虚拟维修仿真2

1.1.2 以保障性规划为中心的虚拟维修仿真3

1.1.3 以人员培训为中心的虚拟维修仿真4

1.2 虚拟维修仿真技术的定义5

1.3 主要研究内容及关键技术问题6

1.3.1 虚拟维修仿真对象建模6

1.3.2 三维虚拟场景生成7

1.3.3 虚拟人技术8

1.3.4 人机交互8

1.3.5 虚拟维修过程仿真9

1.3.6 虚拟维修仿真结果分析与评价10

1.4 虚拟维修仿真软件平台11

1.5 发展趋势13

1.6 本章小结14

参考文献14

第2章 三维几何建模与版权认证18

2.1 三维网格模型介绍18

2.2 三维网格模型数据格式详解20

2.2.1 OBJ文件20

2.2.2 MTL文件21

2.2.3 3DS文件22

2.2.4 STL文件22

2.2.5 OFF文件23

2.3 各种文件格式之间的比较24

2.4 三维模型数字水印技术24

2.4.1 基础知识28

2.4.2 基于Schur分解的三维模型数字水印算法29

2.4.3 实验结果与分析33

2.5 本章小结37

参考文献38

第3章 数字图像分层色彩校正算法的研究41

3.1 色彩校正概述41

3.2 算法理论基础43

3.3 基于视网膜皮层理论与颜色视觉理论的分层色彩校正算法44

3.3.1 软分类系数计算44

3.3.2 分类处理图像46

3.3.3 加权整合图像49

3.4 实验及对比结果50

3.5 本章小结53

参考文献54

第4章 3D GIS大规模复杂动态场景快速绘制56

4.1 大规模场景实时绘制的技术概述56

4.2 相关知识59

4.2.1 R树59

4.2.2 松散八叉树60

4.3 场景划分方法和BRLO-Tree62

4.3.1 场景划分方法62

4.3.2 BRLO-Tree63

4.4 基于BRLO-Tree索引结构的快速绘制方法65

4.4.1 LOD与BRLO-Tree的结合65

4.4.2 基于BRLO-Tree的模型调度策略66

4.4.3 BRLO-Tree对移动元素的管理67

4.5 实验结果与讨论67

4.6 本章小结72

参考文献72

第5章 GEP-Alopex算法求解凹凸多面体间的最近距离75

5.1 凹凸多面体间的最近距离求解概述75

5.2 最近距离算法76

5.2.1 凸多面体间的最近距离求解76

5.2.2 凹多面体间的最近距离76

5.2.3 一般性凹凸多面体间的最近距离求解77

5.3 距离问题求解78

5.3.1 三维模型网格信息预处理79

5.3.2 初选网格顶点区域的确定80

5.3.3 GEP-Alopex优化算法求解最小间距82

5.3.4 最近距离的精确求解88

5.4 实验结果与分析89

5.5 本章小结94

参考文献94

第6章 虚拟人体运动路径编辑98

6.1 虚拟人动画概述98

6.2 预备知识100

6.2.1 运动捕获数据格式100

6.2.2 样条插值101

6.3 基于运动周期步长的运动路径编辑算法102

6.3.1 基于Cardinal样条插值的运动路径抽取方法104

6.3.2 路径编辑控制点的设置与运动周期步长的定义105

6.3.3 运动路径的编辑与帧调整106

6.3.4 发生脚步不合拍现象的路径曲线段的判定107

6.3.5 删减一般周期步长后各帧的调整108

6.3.6 落地帧的约束重建109

6.3.7 实验结果与分析109

6.4 本章小结114

参考文献114

第7章 维修系统物理建模实例——配电网潮流计算仿真116

7.1 引言116

7.2 回路阻抗法求解原理118

7.3 潮流计算的自动化、快速求解120

7.3.1 阻抗矩阵的自动化生成120

7.3.2 基于GPU的回路阻抗方程组求解124

7.3.3 支路电流、内节点电压计算127

7.4 仿真信息可视化128

7.4.1 基于GIS技术的配电网三维仿真系统128

7.4.2 潮流计算结果可视化显示129

7.5 实验结果与讨论130

7.5.1 算例潮流计算结果130

7.5.2 仿真信息可视化显示131

7.6 本章小结133

参考文献134

第8章 虚拟维修仿真系统的实例应用137

8.1 电力虚拟维修仿真系统137

8.1.1 电力虚拟维修仿真系统概述139

8.1.2 三维仿真培训系统的设计与实现143

8.1.3 三维仿真培训系统相关技术的研究144

8.1.4 三维虚拟维修仿真案例实验结果149

8.2 校园应急演练虚拟仿真系统160

8.2.1 校园应急演练虚拟仿真系统概述160

8.2.2 系统功能结构161

8.2.3 系统功能实现163

8.2.4 实验结果与分析165

8.3 本章小结167

参考文献168

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