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汽车动力学及其控制
  • 丁能根,余贵珍主编 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • ISBN:9787811334272
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:223页
  • 文件大小:21MB
  • 文件页数:237页
  • 主题词:汽车-动力学

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 历史回顾1

1.2 研究内容和特点3

1.3 研究方法和理论基础8

1.4 发展趋势12

习题15

第2章 汽车驱动与制动动力学16

2.1 驱动力和行驶阻力16

2.2 汽车加速性能23

2.3 汽车制动性能29

习题39

第3章 汽车防滑控制系统40

3.1 制动动力学单轮模型40

3.2 ABS的控制原理和控制技术46

3.3 ASR的工作原理和基本组成54

习题59

第4章 汽车振动基础60

4.1 概述60

4.2 单自由度系统62

4.3 多自由度系统72

4.4 随机振动基础82

习题92

第5章 行驶振动力学93

5.1 路面不平度及其功率谱93

5.2 振动性能的评价100

5.3 单轮车辆模型108

5.4 单轨车辆和整车模型129

5.5 行驶振动力学仿真135

习题142

第6章 车辆的可控悬架143

6.1 主动悬架143

6.2 半主动悬架153

习题164

第7章 轮胎模型165

7.1 研究历史和现状165

7.2 几种典型的轮胎模型167

7.3 轮胎的瞬态响应特性173

习题175

第8章 汽车操纵动力学177

8.1 概述177

8.2 二自由度转向运动动力学181

8.3 汽车闭环操纵动力学189

习题204

第9章 电子稳定控制206

9.1 概述206

9.2 差压制动系统210

9.3 ESP的组成217

习题222

参考文献223

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