机电一体化系统设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机电一体化系统设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　绪论1

1.1　机电一体化系统的发展过程与应用领域1

1.2　机电一体化系统的构成3

1.3　机电一体化系统的多层模型5

1.4　基于反求工程的机电一体化系统设计过程5

思考题与习题6

第2章　系统功能的建立7

2.1　系统功能的定义7

2.2　系统功能的来源7

2.3　系统功能结构建立的基本方法9

思考题与习题10

第3章　总体布局的设计11

3.1　机电一体化系统系列结构11

3.2　基于功能分块的组件式总体布局设计方法12

思考题与习题15

第4章　概念设计16

4.1　机电一体化系统的概念产生方法16

4.2　概念方案的形态分析21

4.3　概念方案的选择22

思考题与习题23

第5章　机械与电气硬件实现技术24

5.1　系统集成与接口技术24

5.2　机械结构设计方法26

5.3　微处理器抗干扰技术29

5.4　机电一体化系统的电子设计工具31

思考题与习题35

第6章　控制系统设计36

6.1　对机电一体化系统的基本设置36

6.2　机电一体化系统的控制需求和控制方法38

6.3　控制系统设计42

思考题与习题43

第7章　软件设计技术44

7.1　软件的总体功能44

7.2　机电一体化系统软件的任务和任务管理44

7.3　机电一体化系统的程序设计方法46

思考题与习题57

第8章　物理样机58

8.1　物理样机的意义与分类58

8.2　快速样机技术58

8.3　电控系统快速搭接技术60

8.4　系统的调试技术61

8.5　技术文件制定63

思考题与习题65

第9章　宠物喂养机的设计实例66

9.1　系统设计66

9.2　人机界面设计67

9.3　具体程序实现67

思考题与习题93

第10章　机械方案概述94

10.1　定义与描述94

10.2　特点94

10.3　分析标准95

10.4　机构类型分类96

10.5　选择标准97

10.6　两杆机构和多杆机构97

10.7　单自由度机构和多自由度机构100

10.8　开链机构及闭链机构101

10.9　机械总体设计101

思考题与习题102

第11章　驱动方案概述103

11.1　概述103

11.2　电动型驱动机构主要方案106

11.3　液压型驱动机构主要方案115

11.4　气动型驱动机构主要方案117

思考题与习题118

第12章　外围电气设计方案概述119

12.1　传感方案概述119

12.2　电力电子技术123

12.3　液晶显示模块128

思考题与习题133

第13章　嵌入式控制器设计方案概述134

13.1　嵌入式控制器概述134

13.2　单片机典型方案分析135

13.3　典型单片机芯片举例137

13.4　可编程控制器概况143

思考题与习题147

第14章　典型机电一体化机构设计148

14.1　变输入速度伺服机构系统方案148

14.2　机构的振动主动控制系统方案154

14.3　混合动力机器方案160

14.4　机构与控制的协调工作164

思考题与习题165

第15章　常用控制方案167

15.1　反馈控制与前馈控制167

15.2　PID控制168

15.3 自适应控制169

15.4　智能控制171

思考题与习题174

第16章　程序编制方案175

16.1　面向对象的程序设计技术175

16.2　机电一体化系统界面设计176

16.3　软件的抗干扰措施180

16.4　嵌入式操作系统与实时操作系统181

16.5　基于实时操作系统的对象编程方法实例184

思考题与习题186

附录　一个运水机器人设计题目187

参考文献188