图书介绍

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机械原理与设计(上)
  • 马履中主编 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111240365
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:304页
  • 文件大小:47MB
  • 文件页数:314页
  • 主题词:机构学-高等学校-教材;机械设计-高等学校-教材

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图书目录

上册1

序言1

绪论1

第一篇 机械原理9

前言9

第一章 平面机构组成原理及其自由度分析9

第一节 机构的组成及运动简图9

第二节 平面机构自由度分析及应用举例15

第三节 平面机构组成原理21

第四节 平面机构的拓扑结构理论30

学习指导1.150

思考题1.151

习题1.152

第二章 平面机构的运动分析55

第一节 机构运动分析的目的和方法55

第二节 速度瞬心法及其应用56

第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析58

第四节 复杂平面机构的运动分析65

学习指导1.275

思考题1.275

习题1.276

第三章 平面连杆机构运动学分析与设计78

第一节 平面连杆机构的特点及应用78

第二节 平面四连杆机构基本类型及应用80

第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件86

第四节 平面四杆机构的一些基本特性88

第五节 平面四杆机构的设计92

第六节 平面五连杆机构104

学习指导1.3110

思考题1.3112

习题1.3112

第四章 凸轮机构及其设计115

第一节 凸轮机构应用及分类115

第二节 从动件常用运动规律117

第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线122

第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线127

第五节 凸轮机构基本尺寸确定129

第六节 圆柱凸轮机构134

学习指导1.4136

思考题1.4137

习题1.4137

第五章 齿轮机构及其设计140

第一节 齿轮机构的应用和分类140

第二节 齿廓啮合基本定律142

第三节 渐开线齿廓的啮合传动143

第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算146

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件150

第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件151

第七节 渐开线齿轮传动的重合度155

第八节 渐开线齿廓切削加工原理159

第九节 渐开线齿轮的根切和变位162

第十节 变位齿轮传动概述164

第十一节 斜齿圆柱齿轮机构170

第十二节 蜗杆蜗轮机构178

第十三节 锥齿轮机构180

第十四节 其他齿轮机构184

学习指导1.5185

思考题1.5187

习题1.5187

第六章 轮系及其传动比计算190

第一节 轮系的分类190

第二节 定轴轮系的传动比192

第三节 定轴轮系的应用及设计195

第四节 周转轮系的传动比196

第五节 周转轮系的应用及设计199

第六节 混合轮系传动比计算203

第七节 其他行星传动简介205

学习指导1.6206

思考题1.6207

习题1.6207

第七章 其他常用机构及组合机构209

第一节 其他常用机构209

第二节 组合机构223

学习指导1.7226

思考题1.7226

习题1.7227

第八章 机器人机构228

第一节 机器人机构的特点228

第二节 串联式机器人229

第三节 并联式机器人247

学习指导1.8254

思考题1.8255

习题1.8255

第九章 机械的摩擦与自锁256

第一节 机械中的摩擦256

第二节 机械中的自锁258

学习指导1.9259

思考题1.9259

第十章 机械动力学与机械平衡260

第一节 机械动力学260

第二节 机械平衡268

学习指导1.10273

思考题1.10274

习题1.10274

附录 重要名词术语中英文对照表278

参考文献303

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