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![机械原理与设计(上)](https://www.shukui.net/cover/63/31255587.jpg)
- 马履中主编 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111240365
- 出版时间:2009
- 标注页数:304页
- 文件大小:47MB
- 文件页数:314页
- 主题词:机构学-高等学校-教材;机械设计-高等学校-教材
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图书目录
上册1
序言1
绪论1
第一篇 机械原理9
前言9
第一章 平面机构组成原理及其自由度分析9
第一节 机构的组成及运动简图9
第二节 平面机构自由度分析及应用举例15
第三节 平面机构组成原理21
第四节 平面机构的拓扑结构理论30
学习指导1.150
思考题1.151
习题1.152
第二章 平面机构的运动分析55
第一节 机构运动分析的目的和方法55
第二节 速度瞬心法及其应用56
第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析58
第四节 复杂平面机构的运动分析65
学习指导1.275
思考题1.275
习题1.276
第三章 平面连杆机构运动学分析与设计78
第一节 平面连杆机构的特点及应用78
第二节 平面四连杆机构基本类型及应用80
第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件86
第四节 平面四杆机构的一些基本特性88
第五节 平面四杆机构的设计92
第六节 平面五连杆机构104
学习指导1.3110
思考题1.3112
习题1.3112
第四章 凸轮机构及其设计115
第一节 凸轮机构应用及分类115
第二节 从动件常用运动规律117
第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线122
第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线127
第五节 凸轮机构基本尺寸确定129
第六节 圆柱凸轮机构134
学习指导1.4136
思考题1.4137
习题1.4137
第五章 齿轮机构及其设计140
第一节 齿轮机构的应用和分类140
第二节 齿廓啮合基本定律142
第三节 渐开线齿廓的啮合传动143
第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算146
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件150
第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件151
第七节 渐开线齿轮传动的重合度155
第八节 渐开线齿廓切削加工原理159
第九节 渐开线齿轮的根切和变位162
第十节 变位齿轮传动概述164
第十一节 斜齿圆柱齿轮机构170
第十二节 蜗杆蜗轮机构178
第十三节 锥齿轮机构180
第十四节 其他齿轮机构184
学习指导1.5185
思考题1.5187
习题1.5187
第六章 轮系及其传动比计算190
第一节 轮系的分类190
第二节 定轴轮系的传动比192
第三节 定轴轮系的应用及设计195
第四节 周转轮系的传动比196
第五节 周转轮系的应用及设计199
第六节 混合轮系传动比计算203
第七节 其他行星传动简介205
学习指导1.6206
思考题1.6207
习题1.6207
第七章 其他常用机构及组合机构209
第一节 其他常用机构209
第二节 组合机构223
学习指导1.7226
思考题1.7226
习题1.7227
第八章 机器人机构228
第一节 机器人机构的特点228
第二节 串联式机器人229
第三节 并联式机器人247
学习指导1.8254
思考题1.8255
习题1.8255
第九章 机械的摩擦与自锁256
第一节 机械中的摩擦256
第二节 机械中的自锁258
学习指导1.9259
思考题1.9259
第十章 机械动力学与机械平衡260
第一节 机械动力学260
第二节 机械平衡268
学习指导1.10273
思考题1.10274
习题1.10274
附录 重要名词术语中英文对照表278
参考文献303