图书介绍
控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈瑞华主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：711114614X
- 出版时间：2004
- 标注页数：172页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：180页
- 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1章 概论1
1.1 概述1
1.2 自动控制系统的工作原理与组成2
1.3 自动控制系统的基本类型6
1.4 对控制系统性能的基本要求6
本章小结8
复习思考题8
第2章 控制系统的数学模型10
2.1 控制系统的微分方程10
2.2 传递函数15
2.3 系统结构图20
2.4 系统信号流图及梅逊公式26
2.5 控制系统的传递函数28
本章小结30
复习思考题32
第3章 控制系统的时域分析35
3.1 时域分析的基本概念35
3.2 控制系统的典型输入信号36
3.3 一阶系统的瞬态响应38
3.4 二阶系统的瞬态响应40
3.5 高阶系统的瞬态响应48
本章小结49
复习思考题49
第4章 控制系统的频域分析52
4.1 频率特性的基本概念52
4.2 乃奎斯特图分析法55
4.3 开环系统的伯德图分析62
4.4 由频率特性曲线求系统传递函数71
4.5 控制系统的闭环频率响应74
本章小结77
复习思考题78
第5章 控制系统的稳定性分析81
5.1 系统稳定性的基本概念81
5.2 系统的稳定条件82
5.3 代数稳定判据83
5.4 乃奎斯特稳定判据91
5.5 对数幅相频率特性的稳定判据96
5.6 系统的相对稳定性97
本章小结101
复习思考题101
第6章 控制系统的误差分析与计算105
6.1 稳态误差的基本概念105
6.2 给定信号作用下的稳态误差及计算106
6.3 扰动信号作用下的稳态误差及计算110
6.4 改善系统稳态精度的方法113
本章小结114
复习思考题114
第7章 控制系统的性能分析与校正116
7.1 控制系统的性能指标116
7.2 控制系统的校正117
7.3 串联校正118
7.4 反馈校正127
7.5 工程最优模型及频率法的校正设计130
本章小结139
复习思考题140
第8章 现代控制理论概述142
8.1 概述142
8.2 状态变量法142
8.3 控制系统的可控性与可观测性146
8.4 状态反馈与输出反馈150
8.5 最优控制151
8.6 自适应控制153
本章小结154
复习思考题155
第9章 典型控制系统举例156
9.1 单闭环调速系统的性能分析156
9.2 双闭环调速系统的设计举例161
9.3 随动系统的组成与特点166
9.4 典型控制系统举例169
参考文献172