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风力机控制系统原理、建模及增益调度设计
  • (阿根廷)FERNANDOD.BIANCHIHERNANDEBATTISTARICARDOJ.MANTZ著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111258292
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:168页
  • 文件大小:31MB
  • 文件页数:180页
  • 主题词:风力机械-控制系统

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图书目录

第1章 引言1

1.1风能转换系统的控制1

1.2增益调度技术2

1.3风能转换系统的鲁棒控制3

1.4本书的纲要4

第2章 风和风力机6

2.1风6

2.1.1风资源6

2.1.2平均风速7

2.1.3风能9

2.1.4湍流9

2.2风力机10

2.2.1风轮的种类10

2.2.2风力机空气动力学11

2.2.3气动力、转矩和功率16

2.3风力机的风速20

2.3.1确定风速21

2.3.2随机风速23

第3章 风能转换系统的建模25

3.1风能转换系统概述25

3.2机械子系统27

3.3气动子系统31

3.4电气子系统32

3.4.1直接耦合笼型异步发电机32

3.4.2定子控制笼型异步发电机34

3.4.3转子控制双馈异步发电机35

3.5桨距子系统36

3.6整个风能转换系统的模型37

3.7有效风模型38

3.7.1平均风速模型39

3.7.2湍流模型39

3.7.3有效风速40

3.7.4有效风速模拟41

第4章 控制对象和策略43

4.1控制对象43

4.1.1能量捕获44

4.1.2机械载荷45

4.1.3电能质量46

4.2运行模式47

4.3控制策略48

4.3.1定速定桨49

4.3.2定速变桨51

4.3.3变速定桨55

4.3.4变速变桨58

4.3.5其他的控制策略59

第5章 变速定桨风力机的控制68

5.1LPV增益调度技术的概述68

5.2定桨风能转换系统的LPV模型70

5.3开环特性73

5.4LPV增益调度控制77

5.4.1控制对象77

5.4.2控制器方案78

5.4.3控制器设计问题82

5.4.4预备性控制83

5.4.5阻尼注入控制86

5.4.6不确定因素的处理89

5.4.7其他变速定桨控制策略的性能评估93

第6章 变速变桨风力机的控制96

6.1变桨风能转换系统的LPV模型96

6.2开环特性101

6.3LPV增益调度控制105

6.3.1控制器方案105

6.3.2为提高可控性而调整的控制策略109

6.3.3控制器设计问题110

6.3.4高风速区的控制112

6.3.5低风速区的控制119

6.3.6运行风速的全程控制122

6.3.7不确定性的影响124

附录126

附录A 线性矩阵不等式126

A.1定义126

A.2半定规划127

A.3特性129

附录B 增益调度技术和LPV系统131

B.1增益调度技术131

B.2LPV系统133

B.2.1稳定性134

B.2.2性能135

B.3LPV增益调度控制器的综合137

B.3.1综合过程139

B.3.2计算考虑143

B.3.3提出问题147

B.4非线性系统的LPV描述148

B.5鲁棒LPV增益调度控制151

B.5.1鲁棒稳定性154

B.5.2鲁棒性能156

B.5.3标称矩阵的综合157

附录C 准LPV模型及控制158

参考文献162

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