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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 移动计算2

1.3 移动数据库4

1.4 嵌入式数据库5

1.5 空间数据库6

1.6 移动对象管理7

1.7 基于位置服务技术8

1.8 普适计算与数据管理9

1.9 总结10

参考文献11

第一部分 嵌入式移动数据库第2章 嵌入式移动数据库概述15

2.1 引言15

2.2 嵌入式数据库系统的关键技术16

2.2.1 嵌入式数据库存储16

2.2.2 嵌入式数据库索引18

2.2.3 嵌入式数据库查询19

2.2.4 移动存取控制和隐私保护20

2.2.5 嵌入式数据库管理系统20

2.3 移动信息访问的关键技术21

2.3.1 移动事务处理21

2.3.2 移动数据复制23

2.3.3 移动数据缓存24

2.3.4 移动数据广播26

2.3.5 移动查询处理与优化27

2.4 总结30

参考文献30

第3章 移动事务处理32

3.1 引言32

3.2 移动事务处理的概念及实例分析33

3.3 移动事务处理的性质35

3.4 典型的移动事务模型37

3.4.1 移动事务处理模型MDSTPM37

3.4.2 移动事务处理模型O2PL-MT39

3.5 乐观两阶段提交移动事务处理模型40

3.5.1 MSS对OPS的接收与转发41

3.5.2 MTMC对移动事务的处理42

3.5.3 MTMP对移动事务操作的乐观执行方式42

3.5.4 O2PC-MT两阶段提交算法44

3.6 总结46

参考文献46

第4章 移动事务转接48

4.1 引言48

4.2 基本事务转接模型ZMTHM51

4.3 扩展的事务转接模型52

4.3.1 基于简档的数据发布型转接模型PMTHM53

4.3.2 GPS导航的实时转接模型GRTMTHM57

4.4 总结59

参考文献59

第5章 移动数据库复制61

5.1 引言61

5.2 几种基本的移动数据库复制技术64

5.2.1 两级复制算法64

5.2.2 虚拟主副本方法65

5.2.3 多版本冲突消解方法65

5.2.4 三级复制机制66

5.3 事务级结果集传递移动数据库复制模型67

5.3.1 同步过程中的冲突处理69

5.3.2 数据版本号及移动事务日志72

5.3.3 TLRSP移动复制算法74

5.4 移动数据库系统的三级复制模型75

5.4.1 DTSTLS同步处理模型75

5.4.2 DTSTLS模型的时间戳处理策略及同步处理算法77

5.5 总结81

参考文献81

第6章 移动数据广播技术83

6.1 引言83

6.2 数据广播访问时间的优化方法84

6.3 数据广播调谐时间的优化方法85

6.4 移动数据广播的索引方法88

6.5 移动数据库环境下的数据广播技术89

6.6 总结90

参考文献90

第7章 嵌入式移动数据库系统92

7.1 引言92

7.2 典型的嵌入式数据库产品93

7.3 “小金灵”嵌入式移动数据库系统95

7.3.1 小金灵三级体系结构95

7.3.2 小金灵与其他嵌入系统的关系96

7.3.3 同步服务器及后台数据库服务器97

7.4 移动数据库的应用领域98

7.5 总结100

参考文献100

第二部分 移动对象管理第8章 移动对象模型103

8.1 引言103

8.2 基本概念104

8.3 细胞自动机图（GCA）模型105

8.3.1 细胞自动机106

8.3.2 GCA基本结构107

8.3.3 GCA的转换107

8.3.4 GCA的轨迹表示109

8.4 离散时空轨迹移动对象数据库模型110

8.4.1 DSTTMOD位置表示模型110

8.4.2 DSTTMOD位置更新策略112

8.5 总结114

参考文献114

第9章 移动对象索引116

9.1 引言116

9.2 基本概念116

9.2.1 R树117

9.2.2 GRID文件118

9.2.3 四叉树119

9.3 基于欧氏空间的移动对象索引120

9.3.1 基于GRID文件的移动对象索引120

9.3.2 基于四叉树的移动对象索引123

9.4 基于道路网络的移动对象索引128

9.4.1 自调整单元（AU）128

9.4.2 ANR树——移动对象将来轨迹索引131

9.4.3 全时态索引133

9.5 总结135

参考文献136

第10章 移动对象位置更新技术138

10.1 引言138

10.2 位置更新策略分类139

10.2.1 按更新阈值和路径分类139

10.2.2 按将来位置表示分类139

10.2.3 按对象的更新方式分类140

10.3 主动更新策略140

10.4 分组更新策略141

10.5 总结144

参考文献145

第11章 移动对象查询146

11.1 引言146

11.2 移动对象查询分类146

11.2.1 按空间谓词分类147

11.2.2 按时间谓词分类149

11.2.3 按对象所在空间分类149

11.3 相似轨迹查询150

11.3.1 问题描述150

11.3.2 相似度计算152

11.3.3 查询处理154

11.4 移动对象密度查询处理155

11.4.1 问题定义155

11.4.2 基于聚类的查询初始化157

11.4.3 密度查询处理算法158

11.5 总结162

参考文献162

第12章 移动对象聚类164

12.1 引言164

12.2 聚类分析165

12.3 道路网络中静态对象聚类分析166

12.3.1 基本模型166

12.3.2 基于边的算法168

12.3.3 基于结点的算法172

12.4 道路网络中移动对象聚类分析176

12.4.1 网络中移动对象聚类框架176

12.4.2 聚类块的构造和连续维护177

12.4.3 全局聚类的定期构造180

12.5 总结183

参考文献183

第13章 移动对象预测185

13.1 引言185

13.2 基本概念185

13.2.1 路网建模186

13.2.2 路网上的位置预测187

13.3 边界预测法189

13.3.1 基于模拟的预测算法190

13.3.2 边界预测法的相关知识191

13.3.3 边界预测法193

13.4 时间分段预测法198

13.4.1 时间分段预测算法PTSS198

13.4.2 PTSS算法分析199

13.5 总结200

参考文献200

第14章 移动对象的不确定性处理201

14.1 引言201

14.2 移动对象模型及不确定性轨迹的采集202

14.3 移动对象不确定轨迹的索引205

14.4 总结209

参考文献209

第三部分 基于位置的服务第15章 位置相关的数据库213

15.1 引言213

15.2 位置相关数据的数据库模型214

15.3 基于位置相关数据的移动连续查询策略218

15.4 ORLDD模型在PostgreSQL中的实现219

15.5 总结221

参考文献221

第16章 动态交通网络数据库223

16.1 引言223

16.2 交通网络及时空轨迹数据模型224

16.3 交通参数联机统计方法228

16.4 总结231

参考文献232

第17章 LBS中间件技术234

17.1 引言234

17.2 LBS中间件应用分类及需求分析235

17.3 LBS中间件系统架构237

17.4 LBS中间件模型238

17.4.1 发布／订阅模型238

17.4.2 主体空间模型240

17.4.3 元组空间模型241

17.4.4 基于DBMS模型242

17.5 总结242

参考文献243

第18章 位置隐私保护246

18.1 引言246

18.2 基于位置服务中的隐私威胁247

18.3 位置匿名系统结构249

18.3.1 独立结构250

18.3.2 中心服务器结构250

18.3.3 分布式点对点结构251

18.4 位置匿名技术251

18.4.1 位置k-匿名模型252

18.4.2 p差异性查询隐私模型253

18.4.3 位置匿名的基本方法255

18.4.4 评价标准257

18.5 查询处理258

18.6 总结259

参考文献260

参考文献汇总263

第一部分 嵌入式移动数据库263

第二部分 移动对象管理266

第三部分 基于位置的服务271

索引277