图书介绍
系统辨识与参数估计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王贞祥等编著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7810066897
- 出版时间：1993
- 标注页数：196页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：203页
- 主题词：
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图书目录
绪论1
第一章 预备知识6
第一节 随机过程概念简介6
第二节 谱密度概念14
第三节 平稳随机过程输入下的输出统计性质15
第二章 最小二乘法18
第一节 静态模型18
第二节 递推算法33
第三节 Householder变换矩阵38
第四节 指数衰减递推估计44
第三章 动态系统参数估计50
第一节 线性差分方程的最小二乘估计50
第二节 广义最小二乘57
第三节 辅助变量法68
第四节 模型阶数的确定72
第四章 系统脉冲响应函数的辨识79
第一节 相关分析法79
第二节 伪随机序列的产生及其性质85
第三节 M序列功率谱密度分析93
第四节 用M序列辨识线性系统96
第五节 用M序列辨识脉冲响应函数的步骤99
第六节 多输入多输出系统的辨识106
第五章 极大似然法111
第一节 似然函数与似然估计ML111
第二节 正态线性模型的极大似然法113
第三节 极大似然估计的某些性质117
第四节 预报误差模型（随机模型）122
第五节 预报误差模型的协方差方法126
第六章 随机逼近法130
第一节 一个简单的例子130
第二节 随机逼近法131
第三节 随机逼近法在线性回归中的应用133
第四节 作为随机梯度法的Robbins—Morno方法134
第五节 梯度和牛顿方向134
第六节 随机牛顿法136
第七节 跟踪线性时变系统138
第七章 多变量差分系统的辨识140
第一节 多变量最小二乘140
第二节 多变量广义最小二乘143
第三节 增广矩阵法146
第八章 状态估计（卡尔曼滤波）150
第一节 最小方差估计150
第二节 线性最小方差估计153
第三节 投影定量155
第四节 卡尔曼滤波—状态估计158
第九章 辨识实验设计168
第一节 约束条件168
第二节 设计准则170
第三节 最优输入信号171
第四节 采样周期和试验长度的选择178
第五节 各种方法比较179
第十章 闭环系统的辨识185
第一节 闭环系统辨识的基本问题185
第二节 闭环系统辨识的方法187
附录191
参考文献196