图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张建民主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：7508370465
- 出版时间：2008
- 标注页数：220页
- 文件大小：38MB
- 文件页数：227页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制与自动控制系统1
第二节 自动控制系统的类型3
第三节 闭环控制系统的组成5
第四节 自动控制系统的基本要求7
小结9
习题9
第二章 自动控制系统的数学模型11
第一节 系统微分方程式的编写11
第二节 传递函数16
第三节 系统动态结构图及其等效变换22
第四节 自动控制系统的传递函数31
小结37
习题38
第三章 自动控制系统的时域分析41
第一节 自动控制系统的时域指标41
第二节 一阶系统的动态性能分析44
第三节 典型二阶系统的动态性能分析46
第四节 高阶系统的动态性能分析52
第五节 自动控制系统的代数稳定判据54
第六节 控制系统的稳态误差60
小结66
习题66
第四章 线性控制系统的根轨迹分析法70
第一节 根轨迹的基本概念70
第二节 根轨迹绘制的基本法则72
第三节 广义根轨迹83
第四节 系统性能分析86
小结88
习题88
第五章 控制系统的频域分析法90
第一节 频率特性的基本概念90
第二节 典型环节的频率特性92
第三节 系统开环频率特性99
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性107
第五节 用开环频率特性分析系统性能114
第六节 用闭环频率特性分析系统性能117
小结118
习题119
第六章 自动控制系统的校正122
第一节 校正的基本概念122
第二节 串联校正124
第三节 反馈校正142
第四节 控制系统的工程设计方法144
小结148
习题149
第七章 线性离散控制系统的分析153
第一节 离散控制系统概述153
第二节 离散控制系统的数学基础156
第三节 脉冲传递函数172
第四节 离散控制系统稳定性分析179
第五节 离散控制系统的稳态误差183
第六节 离散控制系统的动态性能分析185
小结189
习题189
附录192
附录Ⅰ 自动控制系统的仿真192
第一节 自动控制系统数学模型的MATLAB表示192
第二节 线性系统时域响应分析201
第三节 线性系统的根轨迹分析208
第四节 线性系统的频域分析210
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表218
参考文献220