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第一章 控制系统可靠性概述1

1.1 控制系统可靠性的含义1

1.2 关于系统可靠性的分析方法2

1.3 关于系统可靠性的综合问题4

1.4 关于提高系统可靠性的途径5

第二章 可靠性的数学基础知识8

2.1 偶然事件、必然事件与不可能事件8

2.2 概率的意义8

2.3 事件的相互关系9

2.4 非独立事件与条件概率14

2.5 随机变量与分布函数15

2.6 常用的概率分布19

2.7 布尔代数的基本定律23

2.8 拉普拉斯变换（拉氏变换）24

第三章 元部件的可靠性26

3.1 元件、部件、整机及系统的划分26

3.2 失效类别26

3.3 元部件的可靠度函数及失效率27

3.4 平均无故障工作时间（平均寿命）32

3.5 短暂工作元部件的可靠度估计34

习题35

第四章 失效物理分析及应用36

4.1 失效物理的基本概念36

4.2 失效物理分析方法39

4.3 失效物理模型40

4.4 失效物理的应用47

第五章 独立故障复式系统的可靠性50

5.1 系统可靠性的预计问题50

5.2 故障与失效51

5.3 系统可靠性的逻辑框图51

5.4 假定条件52

5.5 串联单式系统的可靠性53

5.6 并联复式（备份）系统的可靠性54

5.7 并-串联复式（备份）系统的可靠性56

5.8 串-并联复式（备份）系统的可靠性59

5.9 并-串联复式系统与串-并联复式系统可靠性的比较63

5.10 k/n（G）表决系统的可靠性64

习题66

第六章 混合故障复式系统的可靠性70

6.1 混合故障的含义70

6.2 三态（相依故障）元部件的可靠性71

6.3 串联复式系统的可靠性71

6.4 并联复式系统的可靠性75

6.5 并-串联复式系统的可靠性78

6.6 串-并联复式系统的可靠性79

6.7 k/n（G）表决系统的可靠性81

6.8 相依故障控制系统可靠性的特色82

6.9 混合故障控制系统可靠性的总评85

习题86

第七章 待机贮备复式系统的可靠性87

7.1 待机贮备复式系统的类型及自动转换器87

7.2 自动转换器的可靠性89

7.3 待机贮备复式系统可靠性的过程分析91

7.4 待机冷贮备复式系统可靠度的预计94

7.5 待机温贮备复式系统可靠度的预计111

7.6 待机温冷贮备复式系统可靠度的预计117

7.7 待机贮备方式的总评120

习题121

第八章 串联保险系统的可靠性123

8.1 保险系统的目的与要求123

8.2 保险可靠度与工作可靠度的含义124

8.3 单个保险器的可靠性分析124

8.4 保险系统的可靠性分析125

8.5 保险失误损失的估计130

8.6 保险系统的综合设计132

8.7 主要结论137

习题138

第九章 复杂系统的可靠性139

9.1 二项式展开法139

9.2 网络系统分解法140

9.3 最小路集法和最小割集法141

9.4 三角形（△）到星形（Y）的转换146

习题151

第十章 故障树分析法152

10.1 故障树图形的标志符号153

10.2 故障树分析的步骤156

10.3 确定故障树最小割集的算法161

10.4 故障树的对偶树及其最小路集166

10.5 顶事件概率的计算168

10.6 顶事件失效率的计算170

10.7 故障树分析方法的优缺点172

习题173

第十一章 单调关联系统174

11.1 单调关联系统的定义174

11.2 单调关联系统结构函数φ（x）的主要性质176

11.3 单调关联系统结构函数φ（x）的推导及运算179

11.4 单调关联系统可靠度的算法185

11.5 部件的重要度190

习题193

第十二章 可修系统的可靠性——马尔可夫过程方法194

12.1 系统的维修性194

12.2 可用度195

12.3 马尔可夫过程的应用196

12.4 单部件可修系统199

12.5 串联可修系统202

12.6 并联可修系统206

12.7 可修的表决系统210

12.8 公共备用可修系统213

12.9 可修冷贮备系统215

12.10 可修温贮备系统218

12.11 可修温冷混合贮备系统222

习题224

第十三章 系统可靠性的最优化问题225

13.1 问题的提出225

13.2 系统可靠性最优化的提法及数学模型225

13.3 启发式方法227

13.4 动态规划法233

13.5 整数规划法244

习题251

第十四章 最可靠控制系统的综合254

14.1 引言254

14.2 独立故障串-并联复式控制系统可靠性的最优综合254

14.3 相依故障串-并联复式控制系统可靠性的最优综合263

14.4 控制系统可靠性优化问题的进展268

习题269

第十五章 人-机系统的可靠性270

15.1 人-机系统可靠性的描述270

15.2 人的可靠性概念及行为分析273

15.3 人为差错274

15.4 人的可靠性模型277

15.5 人的工作可靠性预测280

15.6 人-机系统可靠性设计284

第十六章 软件可靠性289

16.1 硬件与软件289

16.2 软件的可靠性模型290

16.3 软件的可用度模型294

16.4 软件设计中的可靠性297

16.5 软件测试301

16.6 例题303

第十七章 计算机控制系统的可靠性306

17.1 计算机失效原因及故障类别306

17.2 提高计算机可靠性的基本途径308

17.3 计算机控制系统永久故障模型309

17.4 瞬时故障模型317

17.5 反应堆计算机控制系统的可靠性318

第十八章 控制系统的故障诊断321

18.1 概述321

18.2 故障诊断方法简介322

18.3 循环水系统的故障诊断327

18.4 锅炉给水控制系统的故障诊断331

18.5 小结335

参考文献336

习题答案341

附录347

索引364