图书介绍
控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 梁其俊等编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562408521
- 出版时间：1994
- 标注页数：199页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：208页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
控制工程基础PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章绪论1
§1-1反馈控制原理1
目 录1
§1-2 自动控制系统的基本类型4
§1-3系统应满足的基本要求8
§1-4本课程的性质和任务8
习题10
第二章系统的数学模型11
§2-1 系统的微分方程11
§2-2系统的传递函数17
§2-3系统的传递函数方块图23
§2-4信号流图及梅逊公式简介30
§2-5推导系统传递函数的综合举例32
习题40
§3-1时间响应的组成和典型输入信号44
第三章系统的稳定性与误差分析44
§3-2稳定性的基本概念47
§3-3劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据48
§3-4控制系统的稳态误差和稳态偏差53
§3-5稳态偏差与系统开环结构及输入形式的关系56
习题61
第四章系统的瞬态响应分析63
§4-1瞬态响应的性能指标63
§4-2一阶系统的瞬态响应64
§4-3二阶系统的瞬态响应66
§4-4二阶系统的性能分析74
§4-5高阶系统的瞬态响应79
§4-6系统对单位脉冲输入及任意输入的瞬态响应81
§4-7瞬态响应的数字仿真83
习题91
§5-1频率响应和频率特性的概念93
第五章系统的频率特性93
§5-2典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图）97
§5-3系统开环频率特性的极坐标图（Nyquist图）102
§5-4典型环节频率特性的对数坐标图（Bode图）105
§5-5系统开环频率特性的对数坐际图（Bode图）110
§5-6最小相位系统和非最小相位系统112
§5-7系统的闭环频率特性113
§5-8系统开环频率特性的实验确定方法116
§5-9用数字计算机求取系统的频率特性119
习题123
第六章系统的频率响应分析125
§6-1频域稳定性判据125
§6-2稳定性裕量135
§6-3频率响应的性能指标及与瞬态响应的关系139
§6-4延时系统的稳定性分析143
习题146
第七章系统的校正149
§7-1概述149
§7-2 串联校正类型及校正原理150
§7-3串联校正装置设计举例160
§7-4并联校正164
习题168
第八章现代控制理论中的几个基本概念170
§8-1状态空间法的基本概念170
§8-2由传递函数导出状态方程173
§8-3状态方程的求解176
§8-4能控性和能观测性178
§8-5稳定性同题182
习题184
附录拉普拉斯变换184
习题197
参考文献199