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第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学的基本概念与公理受力图3

1-1 静力学的基本概念3

1-2 静力学公理4

习题9

1-3 约束、约束反力与受力图11

习题20

第二章 平面汇交力系23

2-1 平面汇交力系合成的几何法23

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件25

2-3 三力平衡汇交定理28

习题29

2-4 平面汇交力系合成的解析法31

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件36

习题41

第三章 力矩力偶44

3-1 力对点之矩合力矩定理44

习题48

3-2 力偶与力偶矩50

3-3 平面力偶系的合成与平衡53

习题56

第四章 平面一般力系59

4-1 力线平移定理59

4-2 平面一般力系的简化60

4-3 平面一般力系的平衡方程及其应用62

习题69

4-4 平面平行力系71

4-5 物体系统的平衡74

习题80

第五章 摩擦84

5-1 滑动摩擦84

5-2 考虑摩擦的平衡问题88

习题92

5-3 自锁94

习题98

第六章 空间力系重心100

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影100

6-2 力对轴之矩合力矩定理102

6-3 空间力系的平衡104

习题113

6-4 重心及其坐标公式116

6-5 组合图形的重心（形心）121

习题123

第二篇 运动学与动力学125

引言125

第七章 点的运动127

7-1 确定点位置的方法，运动方程127

7-2 用自然法表示点的速度与加速度130

习题142

7-3 用直角坐标法表示点的速度与加速度144

习题147

第八章 刚体的基本运动149

8-1 刚体的平行移动149

8-2 刚体的定轴转动150

习题156

8-3 转动刚体上各点的速度和加速度157

习题161

第九章 点的合成运动164

9-1 点的合成运动概念164

9-2 点的速度合成定理166

习题172

第十章 刚体的平面运动176

10-1 刚体平面运动的概述176

10-2 平面运动分解为平动与转动176

10-3 用速度合成法（基点法）与速度投影法求平面图形上各点的速度178

习题182

10-4 用瞬心法求平面图形内各点的速度184

习题192

第十一章 质点动力学基础195

11-1 质点动力学基本方程195

习题203

11-2 惯性力205

11-3 动静法207

习题210

第十二章 刚体动力学基础213

12-1 刚体平动动力学问题213

12-2 刚体转动动力学基本方程215

12-3 转动惯量217

12-4 刚体转动动力学基本方程的应用221

习题224

第十三章 动能定理227

13-1 力的功227

习题232

13-2 动能定理233

13-3 功率239

习题240

第三篇 材料力学243

引言243

第十四章 拉伸和压缩247

14-1 拉伸和压缩的概念247

14-2 拉伸和压缩时的内力截面法248

14-3 横截面上的正应力250

14-4 轴向变形和虎克定律横向变形252

习题257

14-5 拉伸和压缩时材料的力学性能259

14-6 应力集中的概念269

14-7 拉伸和压缩时的强度计算271

习题276

第十五章 剪切与挤压279

15-1 剪切的概念剪应力279

习题281

15-2 剪切变形剪切虎克定律283

15-3 挤压的概念挤压应力284

15-4 剪切与挤压的实用计算285

习题292

第十六章 扭转296

16-1 扭转的概念296

16-2 扭转时的内力——扭矩和扭矩图297

16-3 圆轴扭转时的应力301

16-4 极惯性矩和抗扭截面系数305

16-5 圆轴扭转时的变形308

习题309

16-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算311

习题315

第十七章 弯曲318

17-1 平面弯曲的概念318

17-2 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩320

17-3 弯矩图323

习题332

17-4 梁弯曲时的正应力335

17-5 截面的惯性矩和抗弯截面系数340

习题344

17-6 梁的强度计算345

17-7 提高梁弯曲强度的措施349

习题354

17-8 梁弯曲变形的基本概念和挠曲线的近似微分方程357

17-9 求梁变形的查表法和叠加法360

17-10 减小梁弯曲变形的措施366

习题368

第十八章 组合变形的强度计算371

18-1 拉伸（或压缩）与弯曲组合时的强度计算371

习题375

18-2 弯曲与扭转组合时的应力分析最大剪应力376

18-3 弯、扭组合变形的强度计算380

习题390

第十九章 压杆稳定393

19-1 压杆稳定的概念393

19-2 细长压杆的临界力395

19-3 欧拉公式的适用范围非细长压杆临界应力的经验公式397

19-4 压杆的稳定校核400

19-5 提高压杆稳定性的途径402

习题404

第二十章 动应力和交变应力406

20-1 动载荷概念406

20-2 动应力406

习题411

20-3 交变应力的概念412

20-4 交变应力的变化规律413

20-5 构件的疲劳破坏416

20-6 材料的疲劳极限及其测定417

20-7 影响疲劳极限的主要因素许用应力420

习题421

附录 型钢表422

习题答案438