图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 范崇覐，孟繁华编 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：7313006667
- 出版时间：1990
- 标注页数：443页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：456页
- 主题词：
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图书目录
第一章 动态系统的状态空间表示法1
1-1 状态空间的基本概念1
1-2 化高阶微分方程为状态方程10
1-3 由传递函数求状态方程26
1-4 由状态方程求传递函数(阵)33
1-5 状态变量图42
1-6 离散系统的状态空间表达式46
1-7 非线性系统的状态空间表达式50
习题58
第二章 状态方程的解63
2-1 线性定常系统状态方程的解63
2-2 线性时变系统状态方程的解84
2-3 离散时间系统状态方程的解94
2-4 连续时间系统动态方程的离散化104
习题113
第三章 线性系统的能控性和能观测性116
3-1 线性系统的能控性及其基本性质117
3-2 线性定常系统能控性准则122
3-3 线性时变系统能控性判据132
3-4 线性定常离散系统的能控性132
3-5 线性定常(连续或离散)系统输出的能控性问题136
3-6 线性系统的能观测性及其基本性质138
3-7 线性定常系统能观测性判据141
3-8 能控性与能观测性的对偶关系147
3-9 定常系统的结构分解150
3-10 能控标准形和能观测标准形164
习题171
第四章 李雅普诺夫稳定性分析和应用177
4-1 基本定义178
4-2 李雅普诺夫直接法分析稳定性的基本定理185
4-3 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析193
4-4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析200
4-5 李雅普诺夫稳定性分析的应用220
习题239
第五章 线性定常系统设计中的几个问题242
5-1 线性控制系统的构成及其特性242
5-2 极点配置问题260
5-3 状态重构问题263
5-4 对干扰的不变性问题277
习题280
第六章 最优控制及其解法283
6-1 最优控制问题概述283
6-2 用变分法求解最优控制问题287
6-3 极大(极小)值原理312
6-4 动态规划336
习题358
第七章 线性最优控制系统363
7-1 概述363
7-2 状态调节器367
7-3 线性伺服机构390
7-4 快速控制系统400
7-5 燃料最省控制系统402
习题405
第八章 卡尔曼滤波技术概述411
8-1 卡尔曼滤波的准备知识411
8-2 离散系统的卡尔曼滤波418
8-3 连续系统的卡尔曼滤波434
习题441
参考文献442