图书介绍
最优估计理论及其在导航中应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陆恺，田蔚风编 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：7313006691
- 出版时间：1990
- 标注页数：263页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：270页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 绪论1
§1-1 历史回顾1
§1-2 最优估计概述1
§1-3 最优估计理论的应用2
第二章 数学基础知识6
§2-1 向量与矩阵6
§2-2 概率论和随机过程20
§3-1 连续线性系统42
第三章 线性动力学系统42
§3-2 离散线性系统49
§3-3 线性系统的能观性和能控性52
§3-4 具有随机干扰的线性动力学系统60
§3-5 几种常见的噪声模型67
第四章 离散线性系统最优滤波与预预72
§4-1 几种统计估计方法72
§4-2 正交投影84
§4-3 离散线性系统的最优滤波86
§4-4 离散线性系统的最优预测93
§4-5 离散线性系统最优滤波的补充问题95
§5-1 高斯马尔可夫过程模型及其等效离散形式104
第五章 连续线性系统的最优滤波与预测104
§5-2 连续线性系统的最优滤波和预测105
§5-3 利卡蒂矩阵微分方程的解111
§5-4 连续线性系统的随机能控和能观测准则117
§5-5 最优估计的误差分析和稳定性119
§5-6 连续线性系统最优滤波方程的另一种推导方法126
第六章 连续和离散线性系统的最优平滑134
§6-1 连续线性系统的最优平滑135
§6-2 离散线性系统的最优平滑160
§7-1 滤波的发散现象164
第七章 自适应滤波与非线性滤波164
§7-2 自适应滤波167
§7-3 非线性滤波172
第八章 几种主要导航系统的基本原理187
§8-1 推算船位法187
§8-2 天文导航192
§8-3 惯性导航196
§8-4 无线电导航205
第九章 最优估计理论在导航中的应用221
§9-1 卡尔曼滤波器在推算船位／无线电导航组合导航系统中的应用221
§9-2 卡尔曼滤波器在惯性导航系统中的应用236
§9-3 卡尔曼滤波器在组合式惯性导航系统中的应用247