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第一章 静力学的基本概念6

1-1 静力学基本概念6

1-2 静力学公理7

1-3 约束和约束反力11

1-4 受力分析和受力图15

习题18

第二章 平面汇交力系20

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法21

2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法25

习题30

第三章 力矩和平面力偶理论33

3-1 力矩·合力矩定理33

3-2 平面力偶理论35

3-3 平面力偶系的合成与平衡38

习题40

第四章 平面任意力系43

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化44

4-2 平面任意力系的简化结果48

4-3 平面任意力系的平衡方程49

4-4 平面平行力系的平衡方程53

4-5 物体系的平衡·静定和静不定问题55

4-6 桁架60

习题63

第五章 摩擦69

5-1 滑动摩擦69

5-2 摩擦角和自锁现象71

5-3 考虑摩擦时的平衡问题73

5-4 滚动摩阻78

习题81

第六章 空间力系和重心85

6-1 力在空间坐标轴上的投影85

6-2 力对轴之矩和力对点之矩86

6-3 空间力系的平衡方程91

6-4 平行力系中心和重心96

习题103

运动学107

引言107

第七章 点的运动108

7-1 点的运动方程108

7-2 点的速度和加速度109

7-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影111

7-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影116

习题122

第八章 刚体的基本运动126

8-1 刚体的平动126

8-2 刚体绕定轴转动127

8-3 转动刚体上各点的速度和加速度129

8-4 定轴轮系的传动比130

习题133

第九章 点的合成运动136

9-1 合成运动的基本概念136

9-2 点的速度合成定理138

9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理142

习题144

第十章 刚体的平面运动149

10-1 刚体平面运动的概述和运动分解149

10-2 求平面图形内各点速度的基点法151

10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法154

10-4 平面图形内各点的加速度158

习题160

动力学165

引言165

第十一章 质点动力学基本方程166

11-1 动力学基本定律166

11-2 质点运动微分方程168

11-3 质点动力学的两类基本问题169

习题174

第十二章 动量定理177

12-1 质点的动量定理177

12-2 质点系的动量定理180

12-3 质心运动定理183

习题187

第十三章 动量矩定理190

13-1 质点的动量矩定理190

13-2 质点系的动量矩定理193

13-3 刚体对轴的转动惯量195

13-4 刚体定轴转动的微分方程199

习题202

第十四章 动能定理205

14-1 力的功205

14-2 质点的动能定理209

14-3 质点系的动能定理211

14-4 功率和功率方程218

习题220

第十五章 达朗伯原理225

15-1 惯性力·质点的达朗伯原理225

15-2 质点系的达朗伯原理227

15-3 刚体惯性力系的简化229

15-4 刚体定轴转动时轴承的动反力235

习题237

习题答案242