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1　绪论1

1.1 机械原理研究的对象1

1.2 机械原理课程的内容2

1.3 学习本课程的目的3

2　平面机构的结构分析4

2.1 机构的组成4

2.2 平面机构运动简图6

2.3 平面机构自由度的计算9

2.4 机构具有确定运动的条件14

2.5 平面机构的组成原理及结构分析15

2.6 平面机构中的高副低代17

习题19

3 平面机构的运动分析23

3.1 机构运动分析的目的和方法23

3.2 平面机构位置图的确定24

3.3 速度瞬心及其在速度分析中的应用25

3.4 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析30

3.5 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对高级机构作速度分析39

3.6 机构的运动线图40

3.7 用解析法作机构的运动分析42

习题50

4 平面机构的力分析54

4.1 机构力分析的目的和方法54

4.2 构件惯性力的确定55

4.3 构件组的静定条件57

4.4 不考虑摩擦时机构的动态静力分析59

4.5 考虑摩擦时机构的力分析66

4.6 机械的效率和自锁78

习题82

5 平面连杆机构87

5.1 概述87

5.2 平面四杆机构的基本型式及应用89

5.3 平面四杆机构的演化型式及应用93

5.4 平面四杆机构的几个基本概念98

5.5 平面四杆机构的设计105

习题120

6.1 凸轮机构的应用和分类123

6　凸轮机构123

6.2 从动件常用运动规律126

6.3 凸轮机构的力分析和基本尺寸的确定135

6.4 用作图法设计凸轮的轮廓曲线140

6.5 用解析法设计凸轮的轮廓曲线145

6.6 圆柱凸轮机构150

习题152

7　齿轮机构155

7.1　概述155

7.2 齿廓啮合的基本定律157

7.3 渐开线的形成及其特性158

7.4 渐开线齿廓的啮合传动162

7.5 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸163

7.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动168

7.7 渐开线齿轮传动的重合度172

7.8 渐开线齿轮传动的滑动系数176

7.9 渐开线齿廓的切制原理178

7.10　渐开线齿廓的根切和标准齿轮不发生根切的最少齿数183

7.11　齿轮变位的原理185

7.12　变位齿轮的几何尺寸计算188

7.13　变位齿轮传动的类型及设计步骤192

7.14　斜齿圆柱齿轮传动198

7.15　螺旋齿轮传动208

7.16　蜗轮蜗杆传动210

7.17　圆锥齿轮传动216

7.18　圆弧齿轮传动221

习题224

8　轮系226

8.1 轮系的组成及分类226

8.2 定轴轮系传动比的计算229

8.3 周转轮系传动比的计算230

8.4 混合轮系传动比的计算233

8.5 行星轮系的效率236

8.6　行星轮系各轮齿数的确定238

8.7　其他类型的行星轮系简介240

习题244

9　其他常用机构248

9.1 万向联轴节248

9.2　棘轮机构250

9.3　槽轮机构254

9.4 凸轮式间歇运动机构257

9.5　不完全齿轮机构258

9.6　非圆齿轮机构259

习题260

10　机构的组合和选型261

10.1 机构的组合方式261

10.2　组合机构的类型及设计263

10.3 常用机构的分析比较与机构的选型267

10.4 机械系统的运动循环图269

习题270

11.1 机械平衡的目的和方法272

11.2 刚性转子的平衡原理272

11　机械的平衡272

11.3　转子的平衡试验276

11.4 转子的许用不平衡量278

11.5　质量代换法281

11.6　平面机构的平衡282

习题286

12　机器的运转和调速288

12.1　概述288

12.2　机器等效动力学模型290

12.3　机器的运动方程式及求解295

12.4 机器的速度波动及其调节方法299

12.5　飞轮设计302

习题306