导航与定位 现代战争的北斗星PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

导航与定位 现代战争的北斗星PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 导航技术概论1

1．1 概述1

1．1．1 导航的定义与作用1

1．1．2 导航的基本功能是回答“我现在在哪里?”2

1．1．3 导航与其他定位系统的关系5

1．1．4 航行对无线电导航系统的要求6

1．1．5 军事导航与民用导航9

1．2 导航技术近代发展简史10

1．2．1 陆基无线电导航系统10

1．2．2 自主式导航15

1．2．3 导航系统的发展17

1．3 卫星导航及其作用18

1．3．1 卫星导航的原理与现状18

1．3．2 卫星导航在民用中的应用22

1．3．3 卫星导航在军事中的应用25

1．4 军事导航技术的发展27

1．4．1 新时代军事作战对导航的要求27

1．4．2 其他新型导航系统29

参考文献34

第二章 陆基无线电导航系统35

2．1 概述35

2．2 塔康系统36

2．2．1 工作原理36

2．2．2 系统的应用与技术指标41

2．2．3 设备与应用技术47

2．2．4 展望50

2．3 伏尔系统53

2．3．1 伏尔和多普勒伏尔的工作原理53

2．3．2 系统的应用与技术指标55

2．3．3 展望57

2．4 测距器和精密测距器57

2．4．1 工作原理58

2．4．2 应用技术62

2．4．3 设备概况66

2．4．4 展望69

2．5 其他航空无线电导航系统69

2．5．1 高度表69

2．5．2 多普勒导航仪73

2．5．3 无线电罗盘与信标系统81

2．6 罗兰—C系统84

2．6．1 工作原理87

2．6．2 罗兰—C设备91

2．6．3 定位精度和覆盖区95

2．6．4 系统应用的扩展98

2．7 其他无线电导航系统101

2．7．1 甚低频导航系统101

2．7．2 台卡系统105

第三章 卫星导航系统108

3．1 概述108

3．1．1 GPS系统的定义108

3．1．2 GPS系统的构成108

3．1．3 GPS系统的特点112

3．1．4 GPS系统发展简史113

3．2 GPS系统的定位原理114

3．2．1 如何描述卫星位置?115

3．2．2 怎样得到卫星与用户之间的相对位置?117

3．2．3 用户的位置是怎样得到的?120

3．3．1 GPS的信号结构121

3．3 GPS的信号结构和导航电文121

3．3．2 GPS的导航电文126

3．3．3 GPS的精度限制128

3．4 精密时间同步129

3．4．1 时间概念的形成129

3．4．2 时间的计量及其计量标准的传递130

3．4．3 时钟同步的方法及其发展130

3．4．4 GPS系统时间131

3．4．5 GPS卫星授时的基本原理132

3．5 GPS用户设备132

3．5．1 GPS接收机的基本组成133

3．5．2 GPS接收机的工作原理134

3．5．3 GPS接收机的主要技术指标140

3．6．1 GPS的增强系统141

3．6 GPS应用141

3．6．2 GPS与其他导航系统的组合147

3．6．3 GPS载波相位跟踪技术147

3．6．4 GPS的军事应用150

3．6．5 GPS在民用领域中的应用156

3．7 美国的GPS政策162

3．7．1 美国实施SA和A—S政策的背景162

3．7．2 卫星导航技术与系统的国际发展对美国GPS政策的挑战164

3．7．3 美国CPS民用政策的调整165

3．7．4 美国CPS军用政策的调整166

3．7．5 我国应重视对美国GPS政策的研究166

3．8 GLONASS卫星导航与定位系统167

3．8．1 GLONASS系统简介167

3．8．2 GLONASS系统的电文内容及格式172

3．8．3 GLONASS系统的空间信号和改频计划175

3．8．6 俄罗斯联邦政府对GLONASS系统的政策176

3．8．4 GLONASS系统的地面控制系统176

3．8．5 GLONASS系统的用户设备176

3．8．7 GLONASS系统的差分和增强应用177

3．8．8 GPS系统与GLONASS系统的比较177

3．8．9 GLONASS/GPS兼容接收技术178

3．9 INMARSAT与GPS兼容技术180

3．10 其他卫星导航定位系统182

参考文献183

第四章 惯性导航系统184

4．1 概述184

4．2 惯性导航系统的工作原理184

4．2．1 地球自转速率的补偿185

4．2．2 载体速率的补偿186

4．2．3 哥氏加速度和向心加速度的补偿186

4．3 陀螺187

4．3．2 双自由度陀螺188

4．3．1 单自由度陀螺188

4．3．3 陀螺仪的发展190

4．4 加速度计191

4．4．1 振动加速度计191

4．4．2 力再平衡加速度计191

4．4．3 积分加速度计192

4．5 平台式惯性导航系统192

4．5．1 惯导的平台及其结构192

4．5．2 平台式惯性导航系统的工作原理193

4．5．3 平台式惯导系统的误差、初始对准与校准198

4．6 捷联式惯性导航系统200

4．6．1 数学平台与捷联式惯性导航系统200

4．6．2 捷联式惯导系统的误差、初始对准202

4．6．3 捷联式惯导系统与平台式惯导系统的比较203

4．7．1 机载惯性导航系统的特点与要求204

4．7 机载惯性导航系统204

4．7．2 机载惯性导航系统的基本配置205

4．7．3 国内外航空惯导系统的发展206

第五章 组合导航系统207

5．1 概述207

5．2 组合导航技术207

5．3 组合导航系统208

5．3．1 CPS/惯导组合导航系统208

5．3．2 GPS/多普勒导航雷达组合系统213

5．3．3 GPS/罗兰—C组合系统215

5．3．4 惯性/天文组合系统216

5．3．5 惯性/多普勒导航雷达组合系统217

5．3．6 多传感器组合导航系统218

5．4 组合导航系统的应用220

参考文献221

第六章 地形辅助导航系统222

6．1 概述222

6．1．1 地形辅助导航技术的发展背景222

6．1．2 地形辅助导航技术的应用223

6．2 地形辅助导航系统的类型223

6．2．1 利用地形高度数据的地形匹配系统223

6．2．2 景象匹配地形辅助导航系统224

6．2．3 地形辅助导航的两种常用方法224

6．3 地形辅助导航系统的关键技术229

6．3．1 数字地图229

6．3．2 存储技术230

6．3．3 地形随机化线性技术231

6．3．4 多模卡尔曼滤波技术232

6．3．5 数字相关器232

6．4．1 巡航导弹233

6．4 地形辅助导航系统的国外发展与装备概况233

6．4．2 飞机234

6．4．3 潜艇235

6．5 地形辅助导航系统的新进展235

6．5．1 惯性/合成孔径雷达组合导航系统236

6．5．2 ISS——一种联合地形参考导航系统237

第七章 飞机着陆系统239

7．1 概述239

7．1．1 从目视着陆到仪表着陆239

7．1．2 仪表着陆系统统治世界的50年240

7．1．3 战争推动了雷达着陆系统的产生和发展242

7．1．4 新一代飞机着陆系统——微波着陆系统243

7．1．5 GPS星基着陆系统向陆基着陆系统的挑战246

7．2 仪表着陆系统248

7．2．1 工作原理248

7．1．6 探索中的其他着陆系统248

7．2．2 航向台的组成及作用251

7．2．3 下滑台的组成及作用252

7．2．4 仪表着陆系统的性能要求254

7．2．5 航向下滑的场地标准254

7．3 雷达着陆系统256

7．3．1 雷达测距、测角原理256

7．3．2 着陆雷达工作原理257

7．3．3 着陆雷达的主要性能259

7．3．4 着陆雷达的安装和使用260

7．3．5 雷达着陆的缺点261

7．4 微波着陆系统261

7．4．1 测角和测距原理262

7．4．2 微波着陆系统地面设备264

7．4．3 微波着陆系统机载设备268

7．4．4 精密测距设备271

7．4．5 微波着陆系统信号格式272

7．4．6 微波着陆系统在机场的配置和使用274

7．5 差分GPS着陆系统276

7．5．1 基本的差分GPS着陆系统277

7．5．2 差分GPS着陆系统研究的最新进展277

7．5．3 多模式接收机281

7．6 探索中的新着陆系统282

7．6．1 自动精密引进着陆系统283

7．6．2 多传感器前视探测器原理284

第八章 联合战术信息分发系统285

8．1 概述285

8．1．1 系统由来285

8．1．2 系统特点286

8．2．1 系统工作网287

8．2 系统时分多址通信工作原理287

8．2．2 系统时划分288

8．2．3 发射消息的构成及类型288

8．2．4 扩频和跳时290

8．2．5 系统工作网及网管理292

8．2．6 同步过程及信息检测293

8．3 系统相对导航工作原理294

8．3．1 系统相对导航体系结构295

8．3．2 系统相对导航过程296

8．3．3 系统的地理导航298

8．3．4 导航定位等级结构298

8．3．5 影响导航定位精度的因素299

8．4 系统设备300

8．5 系统功能及其在战争中的作用301

8．5．1 系统在预警防空系统中的作用301

8．5．2 系统在海战中的作用302

8．5．3 系统在战术飞机上的作用303

8．5．4 系统在武器制导中的作用304

8．6 系统军事应用情况304

8．6．1 在美国空军中的应用304

8．6．2 在美国海军和陆军应用的扩展305

8．6．3 在北大西洋公约组织成员国中的发展305

8．7 系统发展趋势305

参考文献307

第九章 定位报告系统308

9．1 概述308

9．1．1 定位报告系统的由来308

9．1．2 定位报告系统在国外的发展308

9．1．3 定位报告系统在战场数字化中的作用309

9．2．2 系统的组成312

9．2．1 系统的功能312

9．2 定位报告系统工作原理312

9．2．3 系统的技术特性314

9．2．4 抗干扰的数据通信314

9．2．5 实时高精度的定位跟踪317

9．2．6 先进的态势显示控制320

9．2．7 自适应集中的系统网络管理320

9．3 定位报告系统的应用324

9．3．1 系统支持的作战能力324

9．3．2 系统的主要用途325

9．3．3 用户读出装置326

9．3．4 定位与导航应用327

9．3．5 指挥控制的自由电文交换329

9．3．6 战区防空应用330

参考文献331

缩略语332