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三、根据许用压力角［α］选取合理的凸轮和转盘节圆半径rp1

第一章 间歇运动机构的类型和应用1

1-1步进运动间歇机构1

一、棘轮机构2

二、槽轮机构3

三、针轮机构5

四、不完全齿轮机构6

五、共轭盘形分度凸轮机构6

六、圆柱分度凸轮机构8

七、弧面分度凸轮机构8

1-2具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构11

一、凸轮-连杆组合机构12

二、周转齿轮-连杆组合机构12

三、差动链轮机构13

第二章 棘轮机构15

2-1棘轮机构的基本型式与工作特点15

一、进给16

二、转位或分度17

三、制动18

四、超越18

五、计数19

2-2齿式棘轮机构的参数选择与设计20

一、齿形20

二、棘轮齿数z和棘爪数j21

三、棘轮模数m和齿距p22

四、棘轮的径向尺寸24

五、棘轮和棘爪的轴心位置与棘齿工作面倾角α24

六、棘轮和棘爪的其余尺寸26

七、棘轮和棘爪的齿形画法26

八、棘轮转角的调节27

九、棘轮机构的动停比27

2-3摩擦式棘轮机构的参数选择与设计29

一、偏心扇形块式棘轮机构29

二、滚子式棘轮机构30

2-4棘轮机构的应用实例31

一、小行程大分度角的棘轮机构31

二、棘爪由凸轮驱动的棘轮机构32

三、无声齿式棘轮机构33

四、棘爪由偏心轮驱动的棘轮机构34

2-5擒纵机构35

一、摆锤式擒纵机构35

二、手表中的擒纵机构36

三、圆销齿擒纵机构37

四、双棘轮式擒纵机构37

第三章 槽轮机构39

3-1槽轮机构的基本型式与工作特点39

一、外槽轮机构41

3-2槽轮机构的运动分析41

二、内槽轮机构46

3-3槽轮机构的动力学计算52

一、驱动传送带式设备的扭矩计算52

二、驱动转位装置的扭矩计算53

3-4槽轮机构设计54

一、槽轮机构的设计计算公式54

二、槽轮机构设计计算举例57

3-5具有特殊结构和工作要求的槽轮机构59

一、长时间停歇的槽轮机构59

二、用于相交轴的球面槽轮机构59

三、相邻转位角不等且各次停歇时间也不等的多圆销槽轮机构60

四、不用锁止弧定位的槽轮机构61

五、改善动力特性的槽轮机构62

六、偏置槽槽轮机构63

第四章 针轮机构67

4-1针轮机构的基本型式与工作特点67

一、齿槽廓线69

4-2外针轮机构69

二、星轮齿槽的基本参数71

三、转角比σ及半径比μ73

四、运动系数75

五、针轮上锁止弧所对中心角γ76

六、运动分析76

七、外针轮机构的设计计算步骤80

4-3内针轮机构83

一、μ＜1的内针轮机构83

二、μ＞1的内针轮机构87

三、μ＜1和μ＞1两种内针轮机构的特性比较90

四、内针轮机构与外针轮机构中δ和μ的极值比较91

五、内针轮机构的运动分析91

第五章 不完全齿轮机构97

5-1不完全齿轮机构的基本型式与工作特点97

5-2不完全齿轮机构的啮合过程98

一、普通渐开线（完全）齿轮机构的啮合过程98

二、不完全齿轮机构的啮合过程99

5-3齿顶干涉问题与主动轮首、末齿齿顶高系数的确定103

一、齿顶干涉现象103

二、主动轮首、末齿齿顶高系数的确定103

5-4锁止弧的设计108

一、从动轮锁止弧的设计108

二、主动轮锁止弧的设计110

5-5从动轮的停歇时间与运动时间114

5-6改善传动性能的措施115

5-7不完全齿轮机构的设计116

一、初始数据的选择116

三、停歇时间的满足117

二、连续传动条件的校验117

四、不完全齿轮机构设计计算步骤与公式121

6-1共轭盘形分度凸轮机构的基本型式与工作特点130

第六章 共轭盘形分度凸轮机构130

6-2共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何131

尺寸131

一、机构头数H、转盘滚子数z与转盘分度数I间的关系131

二、凸轮与转盘在分度期与停歇期的主要运动参数132

三、动停比k与运动系数τ133

四、共轭盘形分度凸轮机构的主要几何尺寸计算133

6-3共轭盘形分度凸轮机构的设计方法和步骤134

一、选定机构类型（即头数H）和转盘分度数I134

六、选择机构的运动规律，画出转盘滚子在分度期间的运动曲线135

三、计算转盘分度期的转位角φf135

四、计算各个滚子的起始位置角φn0135

五、选定分度期的凸轮转角θf135

二、计算转盘的滚子数z135

七、选择合适的转盘节圆半径rp与中心距C的比值rp/C136

八、用作图法绘制共轭盘形凸轮的理论廓线和工作廓线138

九、精确计算共轭盘形凸轮理论廓线和工作廓线的坐标值139

6-4用作图法绘制共轭盘形分度凸轮的理论廓线和139

工作廓线139

6-5共轭盘形分度凸轮理论廓线和工作廓线的精确142

计算142

一、坐标系的建立142

二、与No.1滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式143

三、与No.3滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式147

四、共轭盘形分度凸轮后侧面的廓线148

六、均分向径角Φ处的向径值R的确定148

6-6共轭盘形分度凸轮机构的设计计算实例148

五、凸轮理论廓线的曲率半径r的计算148

一、设计计算共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸149

二、用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线149

三、凸轮理论廓线和工作廓线的精确计算157

第七章 弧面分度凸轮机构168

7-1弧面分度凸轮机构的基本型式与工作特点168

7-2弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸169

一、凸轮分度廓线头数H、转盘滚子数z与转盘分度数I之间169

的关系169

二、凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数169

三、动停比k与运动系数τ170

四、啮合重叠系数ε170

五、弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸计算171

一、空间共轭曲面设计时必须满足的基本条件174

二、坐标系的选取174

7-3弧面分度凸轮工作曲面的设计原理和方法174

三、从动转盘上滚子的圆柱形工作面在坐标系S2中的方程式及法线矢量176

四、凸轮工作轮廓与滚子圆柱形工作面的共轭接触方程式176

五、滚子圆柱形工作面上的接触线181

六、凸轮工作轮廓在坐标系S1中的曲面方程式181

7-4弧面分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计183

一、确定凸轮的等分角θ183

二、画出转盘的角位移、角速度、角加速度和角跃度曲线183

三、求得滚子的曲面参数r和ψ间的制约关系式183

四、求滚子的曲面参数ψ183

八、画出凸轮的主视图、俯视图和侧视图184

七、求凸轮定位面左右两侧的曲面坐标值184

五、求滚子的瞬时共轭接触线184

六、求凸轮的三维坐标x1、y1和z1184

九、凸轮与转盘上不同滚子啮合的工作过程简介185

十、输出数据表格189

7-5双头弧面分度凸轮廓线设计时的特殊问题189

一、凸轮与转盘上不同滚子啮合的工作过程简介189

二、计算机输出数据表格形式191

7-6弧面分度凸轮机构的压力角191

一、压力角α的定义及计算公式191

二、最大压力角αmax及降低amax的措施192

和rp2193

7-7弧面分度凸轮机构的动力学参数计算194

一、弧面凸轮、从动转盘和工作台的质量和转动惯量194

二、在分度期间转盘与工作台上所受的最大力矩195

四、当凸轮及传动系统具有足够大的转动惯量时，电动机功率的计算方法196

三、产生凸轮上的最大驱动力矩所需要的电动机功率Nmax196

五、凸轮及传动系统转动惯量的验算197

六、凸轮与转盘上的受力计算199

7-8弧面分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求200

一、弧面分度凸轮与转盘滚子的材料与技术要求200

二、弧面分度凸轮、转盘、滚子等的技术要求200

三、机构结构设计的注意点201

7-9弧面分度凸轮机构设计计算实例201

一、弧面分度凸轮机构的主要运动参数的设计计算201

二、弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸和零部件图201

三、弧面分度凸轮机构的输出数据表格224

四、弧面分度凸轮机构的主要动力学参数计算224

第八章 圆柱分度凸轮机构225

8-1圆柱分度凸轮机构的基本型式与工作特点225

的关系226

8-2圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸226

一、凸轮分度廓线头数H、转盘滚子数z与转盘分度数I之间226

二、凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数227

三、动停比k与运动系数τ228

四、啮合重叠系数228

五、圆柱分度凸轮机构的主要几何尺寸计算228

8-3圆柱分度凸轮工作曲面的设计原理和方法231

一、坐标系的选取231

二、从动转盘上滚子的工作曲面在坐标系S2中的方程式232

三、凸轮工作轮廓与滚子工作曲面的共轭接触方程式234

四、凸轮工作轮廓在坐标系S1中的曲面方程式240

8-4圆柱分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计241

8-5圆柱分度凸轮机构的压力角246

一、圆柱形滚子时的压力角计算及rp2/rp1的合理选择246

二、圆锥形滚子时的压力角249

8-6圆柱分度凸轮工作曲面展开成平面时的设计计算251

8-7圆柱分度凸轮机构的动力学参数计算255

一、转盘（包括滚子在内）的质量m2和绕O2轴的转动惯量J2256

二、凸轮与转盘上的受力计算256

8-8圆柱分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求257

8-9圆柱分度凸轮机构设计计算实例258

第九章 具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构274

9-1凸轮机构274

一、三心凸轮机构的主要尺寸参数275

二、移动式叉杆三心凸轮机构276

三、摆动式叉杆三心凸轮机构280

四、平面复合运动式叉杆三心凸轮机构288

一、利用平面连杆机构极限位置附近的特性使输出运动实现291

具有较长停歇区291

9-2平面连杆机构291

二、利用平面连杆机构的连杆曲线实现间歇运动293

9-3凸轮-连杆组合机构294

9-4齿轮-连杆组合机构296

一、利用行星轮系上某一点的轨迹拼接连杆机构实现间歇运动297

二、在由周转轮系和连杆机构组成的组合机构中，设计合适的300

齿数和杆长以实现间歇运动300

9-5凸轮-齿轮组合机构305

一、圆柱凸轮-蜗轮蜗杆组合机构306

二、平面槽凸轮-周转轮系组合机构307

9-6具有挠性件传动的组合机构310

一、量纲—时间T313

二、量纲—位移S313

10-1量纲一运动参数313

第十章 分度凸轮机构的常用运动规律313

三、量纲—速度V314

四、量纲—加速度A314

五、量纲—跃度J314

10-2分度凸轮机构的常用运动规律314

一、余弦加速度运动规律314

二、正弦加速度运动规律315

三、3-4-5次多项式运动规律316

四、改进等速运动规律317

五、改进梯形加速度运动规律323

六、改进正弦加速度运动规律326

10-3分度凸轮机构常用运动规律的特性比较及选择327

一、各种运动规律的主要特性值及其对分度凸轮机构工作性能的影响327

二、分度凸轮机构中几种常用运动规律主要特性值的比较及其适用场合328

三、几种常用运动规律的运动参数值的查表计算法328

参考文献352