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第一章 绪论1

1-1　机械原理的研究对象及基本概念1

1-2　机械设计概述3

1-3　机械原理课程的地位和作用4

1-4　机械原理学科的发展动向6

思考题11

第二章 机构的组成原理和机构类型综合12

2-1　机构的组成及运动简图12

2-2　机构的自由度计算及机构运动确定条件19

2-3　机构的高副低代、结构分析和组成原理24

2-4　机构类型综合30

习题32

3-1　平面四杆机构的特点和基本型式36

第三章　连杆机构设计和分析36

3-2　平面连杆机构设计中的一些共性问题40

3-3　平面连杆机构运动设计的基本问题及应用47

3-4　刚体导引机构的设计50

3-5　函数机构的设计60

3-6　轨迹机构的设计69

3-7　多杆机构的设计和应用71

3-8　平面连杆机构的运动分析75

3-9　速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用85

3-10　平面连杆机构力分析特点88

思考题94

习题94

第四章 凸轮机构及其设计102

4-1　概述102

4-2　从动件的运动规律108

4-3　凸轮轮廓曲线的设计117

4-4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定125

4-5　力封闭凸轮机构的动态静力分析132

4-6　高速凸轮机构简介136

思考题138

习题139

第五章　齿轮机构及其设计144

5-1 概述144

5-2　齿廓啮合基本定律及渐开线齿形145

5-3　渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸148

5-4　渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动151

5-5　其他齿轮机构的啮合特点164

5-6　定轴轮系的传动比179

5-7　周转轮系的传动比及设计要点182

5-8　复合轮系的传动比189

5-9　其他类型齿轮传动简介190

思考题196

习题197

第六章 间歇运动机构202

6-1　棘轮机构202

6-2　槽轮机构207

6-3　不完全齿轮机构210

6-4　凸轮式间歇机构213

6-5　星轮机构214

思考题216

习题217

第七章 实现其他功用的机构218

7-1　万向联轴节218

7-2　螺旋机构220

7-3　行程增大和可调机构222

7-4　供料机构及抓取机构224

7-5　组合机构230

7-6　瞬心线机构232

7-7　共轭曲线机构236

思考题239

习题239

第八章　广义机构241

8-1　概述241

8-2　液、气动机构241

8-3　电磁机构243

8-4　振动及惯性机构247

8-5　微位移机构250

8-6　光电机构255

思考题256

习题257

9-1　功能分析方法258

第九章　功能分析和机构创新258

9-2　功能求解262

9-3　机构创新方法265

思考题275

习题275

第十章 执行机构的运动规律及运动协调设计276

10-1　工作原理设计和工艺动作设计276

10-2　工艺过程和运动规律设计279

10-3　执行机构的运动协调设计286

10-4　机械运动循环图设计290

思考题299

习题299

第十一章　机械运动方案设计301

11-1　机构选型301

11-2　机械运动方案的构思和拟定308

11-3　机械运动方案的评价体系和评价方法316

11-4　机械运动方案设计举例323

思考题328

习题329

第十二章 机械的运转及其速度波动的调节331

12-1　概述331

12-2　机械系统的动力学模型336

12-3　机械系统运动方程及求解340

12-4　周期性速度波动的调节345

12-5　非周期性速度波动的调节355

思考题357

习题357

第十三章　机械振动及隔离361

13-1　概述361

13-2　转轴的横向振动364

13-3　转轴的扭转振动369

13-4　机械系统振动模型建立的基本原理375

13-5　机械系统的隔振和消振380

思考题385

习题385

第十四章　机械平衡387

14-1　概述387

14-2　刚性转子的平衡设计和平衡实验389

14-3　挠性转子的动平衡简介399

14-4　平面机构的平衡401

14-5　多缸发动机惯性力的部分平衡简介409

思考题412

习题412

参考文献416