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0-1 机器、机构和机械1

绪论1

0-2 本课程的研究对象和内容4

0-3 本课程的性质和任务4

第1章 平面机构的结构分析5

1-1 平面运动副5

1-2 平面机构运动简图7

1-3 平面机构的自由度9

2-1 平面四杆机构的主要类型14

第2章 平面连杆机构14

2-2 平面四杆机构的几个基本问题19

2-3 平面四杆机构设计21

第3章 凸轮机构30

3-1 凸轮机构的应用和分类30

3-2 从动杆的常用运动规律31

3-3 凸轮轮廓的设计36

3-4 设计凸轮机构时应注意的几个问题42

4-2 渐开线齿廓及其啮合特性45

4-1 概述45

第4章 齿轮机构45

4-3 渐开线齿轮各部分名称和尺寸49

4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合52

4-5 渐开线齿廓的切制原理54

4-6 根切现象和最少齿数57

4-7 变位齿轮58

4-8 斜齿圆柱齿轮机构60

4-9 直齿圆锥齿轮机构66

5-1 概述70

第5章 轮系70

5-2 定轴轮系传动比的计算71

5-3 周转轮系传动比的计算73

5-4 复合轮系和混合轮系传动比的计算74

5-5 轮系的功用76

5-6 一些特殊行星轮系传动79

第6章 间歇运动机构82

6-1 棘轮机构82

6-2 槽轮机构85

6-3 不完全齿轮机构86

7-1 概述88

第7章 机械的速度波动及其调节88

7-2 机械速度波动的特征参数89

7-3 飞轮的近似设计方法90

第8章 回转件的平衡93

8-1 概述93

8-2 刚性回转件的平衡计算93

8-3 刚性回转件的平衡试验96

9-1 机械设计的基本要求和一般程序99

第9章 机械设计概论99

9-2 机械零件设计的基本要求100

9-3 机械零件的体积强度100

9-4 机械零件的表面强度103

9-5 机械零件设计的一般步骤106

9-6 机械零部件的标准化、系列化和通用化106

9-7 现代机械设计方法简介106

第10章 机械零件的常用材料和结构工艺性108

10-1 机械零件的常用材料108

10-2 机械零件材料的选择原则110

10-3 机械零件的结构工艺性111

第11章 螺纹联接115

11-1 螺纹的形成、主要参数和分类115

11-2 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件118

11-3 螺纹联接预紧时力的分析、效率和自锁、防松装置122

11-4 紧螺栓组联接的工作载荷分析126

11-5 单个螺栓联接的强度计算130

11-6 提高螺栓联接强度的措施135

11-7 螺旋传动138

第12章 键、花键、销等联接142

12-1 键联接142

12-2 花键联接146

12-4 型面联接148

12-3 销联接149

第13章 焊联接和胶联接149

13-1 焊联接149

13-2 胶联接155

14-1 过盈联接158

第14章 过盈联接和胀紧套联接158

14-2 胀紧套联接162

第15章 齿轮传动164

15-1 概述164

15-2 齿轮传动的受力分析164

15-3 齿轮的失效167

15-4 齿轮常用材料及热处理169

15-5 齿轮传动的精度170

15-6 直齿圆柱齿轮传动的强度计算171

15-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算176

15-8 直齿圆锥齿轮传动的强度计算178

15-9 齿轮的结构179

15-10 齿轮传动的润滑182

15-11 圆弧齿轮传动简介183

第16章 蜗杆传动185

16-1 概述185

16-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算187

16-3 蜗杆传动的相对滑动速度和效率190

16-4 蜗杆传动的受力分析191

16-5 蜗杆传动的材料、失效和结构192

16-6 蜗杆传动的强度计算195

16-7 蜗杆传动的热平衡计算和润滑196

16-8 圆弧圆柱蜗杆传动199

第17章 带传动200

17-1 概述200

17-2 普通V带和V带轮201

17-4 普通V带的受力和应力分析205

17-3 普通V带传动的几何关系205

17-5 弹性滑动和打滑208

17-6 失效、计算准则和额定功率209

17-7 普通V带传动的设计211

17-8 同步带传动简介214

第18章 链传动215

18-1 概述215

18-2 传动链和链轮215

18-3 链传动的运动分析和力分析219

18-4 链传动的失效和许用功率曲线219

18-5 滚子链传动的主要参数及其确定223

18-6 链传动的布置、张紧和润滑224

18-7 滚子链传动的设计225

第19章 轴227

19-1 概述227

19-2 轴的材料228

19-3 轴的初步强度计算229

19-5 轴的复合强度校验计算233

19-6 轴的刚度计算236

19-7 轴的振动稳定性计算简介238

第20章 滑动轴承240

20-1 概述240

20-2 滑动轴承的主要类型和结构240

20-3 滑动轴承材料243

20-4 润滑剂和润滑方法245

20-5 不完全液体摩擦滑动轴承的设计248

20-6 动压滑动轴承动压油膜形成原理和压力分布方程249

20-7 动压径向滑动轴承的设计251

20-8 其他滑动轴承简介256

第21章 滚动轴承260

21-1 概述260

21-2 滚动轴承的类型和代号261

21-3 滚动轴承类型的选择265

21-4 滚动轴承的承载能力计算266

21-5 滚动轴承装置设计275

第22章 联轴器和离合器281

22-1 联轴器281

22-2 离合器288

第23章 弹簧294

23-1 概述294

23-2 弹簧的制造、材料和许用应力296

23-3 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的结构和特性曲线296

23-4 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的计算299

23-5 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的设计302

23-6 其他弹簧简介303

习题307

19-4 轴的结构设计320

主要参考文献328